Mitsubishi Electric MR-E-A/AG-QW003 Manual De Instalación página 4

m
Signal arrangement
D
Signalleitungen
F
Câbles de signalisation
CN3
CN2
MR-E-A MR-E-AG
CN1
CN1 CN1
Position control mode/ Lageregelung/ Régulation de position
Internal speed control mode/ Interne Drehzahlregelung/
Régulation interne de la vitesse
Speed control mode/ Drehzahlregelung/ Régulation de la vitesse
Torque control mode/ Drehmomentregelung/ Régulation du couple
Connector/
Anschluss/ Name/Bezeichnung/Désignation
Raccordement
m
Encoder connector
D
CN2 Encoder-Anschluss
F
Raccordement de l'encodeur
Communication connector (RS-232C) and
m
analog monitor outputs
Kommunikationsanschluss (RS-232C) und
D
CN3
analoge Monitorausgänge
Raccordement de communication (RS-232C)
F
et sorties analogiques de surveillance
m
I/O devices
D
E/A-Operanden
F
Opérandes d'E/S
Communication/Kommunikation/Communication (RS232C)
Symbol/Symbol/Symbole Pin/Pin/Broche
RXD CN3-1
TXD CN3-2
Connector/Anschluss/Raccordement CN1
Signal/Signal/Signal
Pin/Pin/
Broche
1 VIN VIN VIN
OPC — —
2
— — TLA
CN1
3 RES ST1 ST1 RS2
4 SON SON SON SON
5 CR ST2 ST2 RS1
6 LSP LSP LSP
7 LSN LSN LSN
8 EMG EMG EMG EMG
9 ALM ALM ALM ALM
10 INP SA SA
11 RD RD RD
12 ZSP ZSP ZSP ZSP
13 SG SG SG
14 LG LG LG
15 LA LA LA
16 LAR LAR LAR LAR
17 LB LB LB
18 LBR LBR LBR LBR
19 LZ LZ LZ
20 LZR LZR LZR LZR
21 OP OP OP
22 PG — —
23 PP — —
24 NG — —
25 NP — —
26 — — VC VLA
³ Position control mode/ Lageregelung/ Régulation de position
· Internal speed control mode/ Interne Drehzahlregelung/
Régulation interne de la vitesse
» Speed control mode/ Drehzahlregelung/ Régulation de la vitesse
¿ Torque control mode/ Drehmomentregelung/ Régulation du couple
m
rminal signal layout
D
Klemmenbelegung
F
Affectation des bornes
Input/ Output/
Eingang/ Ausgang/
Entrée Sortie PE
CNP2
VIN — —
CNP1
— — —
✔
TC —
✔
—
✔
—
✔
—
✔
— —
✔
— —
✔
—
✔
—
✔
— —
✔
RD —
PE
CNP2
✔
—
SG — —
CNP1
LG — —
✔
LA —
✔
—
✔
LB —
✔
—
✔
LZ —
✔
—
✔
OP —
✔
— —
✔
— —
✔
— —
CNP2
✔
— —
PE
✔
—
CNP1
CNP1
CNP2
PE
m
D
F
10 13 —
20 23 —
40 43 —
70 73 52
100 — 102
— 152
200
— 202
HF-KE HF-SE
m
Connector for encoder
D
Anschluss des Encoders
F
Raccordement de l'encodeur
m
Connector for brake
D
Bremsanschluss
F
Raccordement du frein
m
Connector for power supply
D
Spannungsversorgungsanschluss
F
Raccordement de la puissance
m
Servo motor shaft
D
Servomotorwelle
F
Arbre du servomoteur