Mitsubishi Electric MR-E-A/AG-QW003 Manual De Instalación página 11

MITSUBISHI ELECTRIC
MR-E Super
Wzmacniacze i
silniki serwo
Podręcznik instalacji wzmacniaczy serwo
MR-E-A/AG-QW003
Nr kat.: POL, Wersja A, 19082009
Informacje związane z bezpieczeństwem
Niniejszy podręcznik przeznaczony jest do użytku wyłącznie przez
odpowiednio wykwalifikowanych techników elektryków, którzy doskonale
znają wszystkie standardy bezpieczeństwa i regulacje, właściwe dla
technologii związanej z automatyzacją. Cała praca z opisanym sprzętem,
włącznie z projektem systemu, instalacją, konfiguracją, konserwacją, serwisem
i testowaniem wyposażenia, może być wykonywana wyłącznie przez
wyszkolonych techników elektryków z potwierdzonymi kwalifikacjami, którzy
doskonale znają wszystkie standardy bezpieczeństwa i regulacje, właściwe dla
technologii związanej z automatyzacją.
Urządzenia z serii MELSERVO przeznaczone są do aplikacji opisanych wyraźnie
w tym podręczniku i w podręcznikach wymienionych poniżej. Prosimy o uważne
przestrzeganie wszystkich wymienionych w tych podręcznikach parametrów
instalacyjnych i eksploatacyjnych. Mogą być używane tylko akcesoria i sprzęt
peryferyjny, specjalnie zatwierdzone przez MITSUBISHI ELECTRIC. Każde inne
wykorzystanie lub zastosowanie tych produktów, uznawane jest za niewłaściwe.
Przy projektowaniu systemu, instalacji, konfiguracji, obsłudze, serwisowaniu
i testowaniu tych produktów muszą być przestrzegane wszystkie regulacje
bezpieczeństwa zapobiegające wypadkom i właściwe dla określonych
zastosowań.
Sp e c jal n e o s t r z e ż e n ia, is t o t n e p r z y w łaś c iw y m i b e z p ie c z n ym
wykorzystywaniu produktów, są w niniejszej instrukcji wyraźnie wyróżnione
w następujący sposób:
P
Ostrzeżenia związane ze zdrowiem i obrażeniami
pracowników.
Nieprzestrzeganie środków ostrożności opisanych
w niniejszej instrukcji, może doprowadzić do poważnych
obrażeń i utraty zdrowia.
E
Dodatkowe informacje na temat tych urządzeń, zawarte są w następującym
podręczniku:
b
Podręcznik instruktażowy do wzmacniacza serwo MR-E-A/MR-E-AG
Podręcznik ten dostępny jest bezpłatnie poprzez Internet
(www.mitsubishi-automation.pl).
Jeśli pojawią się jakiekolwiek pytania związane z programowaniem i działaniem
sprzętu opisanego w tym podręczniku, prosimy o skontaktowanie się
z właściwym biurem handlowym lub oddziałem.
Wymiary i podłączenie linii zasilającej
H
W D
MR-E-10A/AG
50 168 135
MR-E-20A/AG
MR-E-40A/AG 70 168 135
MR-E-70A/AG
70 168 190
MR-E-100A/AG
MR-E-200A/AG 90 168 195
bez złącz
Złącza do CNP1 i CNP2 nie są częścią wyposażenia i należy
je oddzielnie zakupić.
Zaciski mocy
Nazwa
L1, L2, L3 Zasilanie obwodu głównego
Możliwość hamowania z odzyskiem energii/
P, C, D
Jednostka hamująca
U, V, W Wyjście silnika serwo
PE Uziemienie ochronne
P
b Przed rozpoczęciem instalowania lub okablowania, należy rozłączyć
na zewnątrz wszystkie fazy zasilające, aby nie dopuścić do porażenia
elektrycznego lub zniszczenia produktu.
b Po wyłączeniu napięcia zasilania należy odczekać przynajmniej
15 minut, zanim rozpoczniemy wykonywanie instalacji. Przez jakiś
czas po wyłączeniu napięcia zasilania kondensator jest naładowany
niebezpiecznym wysokim napięciem.
b Wzmacniacz i silnik serwo należy pewnie i bezpiecznie uziemić.
E
b Wzmacniaczy serwo należy używać w warunkach otoczenia zawartych
w ogólnych danych technicznych, opisanych w podręczniku
instruktażowym do wzmacniacza serwo. Nie wolno używać produktu
w obszarach zapylonych, oparach oleju, pyłach przewodzących,
żrących lub palnych gazach, narażać na wibracje lub uderzenia,
wystawiać na działanie wysokiej temperatury, pary skroplonej lub
wiatru i deszczu. Jeśli produkt używany jest w takich miejscach, jak
opisane wyżej, może to spowodować porażenie elektryczne, pożar,
nieprawidłowe działanie, uszkodzenie lub pogorszenie właściwości.
b Podczas wiercenia otworów pod wkręty lub okablowania, wióry lub
obcinane końcówki przewodów nie powinny dostać się do środka
szczelinami wentylacyjnymi. Taki przypadek może spowodować
pożar, uszkodzenie lub wadliwe działanie.
b Przewodzących części produktu nie należy bezpośrednio dotykać.
b Przy włączonym napięciu zasilania lub przez jakiś po jego
wyłączeniu, nie należy dotykać wzmacniacza serwo, silnika serwo lub
dodatkowej jednostki hamującej, ponieważ są gorące i można ulec
poparzeniu.
3-fazowe dla MR-E-10A/AG–MR-E-200A/AG
Wymuszone
Wył. Zał.
zatrzymanie
3 fazy
200–230 V AC
Wymuszone zatrzymanie
Serwo-Zał.
0,7
1,1
1,7
Kabel enkodera
Zewnętrzne napięcie
2,0
1 faza dla MR-E-10A/AG–MR-E-70A/AG
Wymuszone
Wył. Zał.
zatrzymanie
1 faza
200–230 V AC
Wymuszone zatrzymanie
Serwo-Zał
Kabel enkodera
Zewnętrzne napięcie
Przykład konfiguracji systemu serwo
Zasilanie
Silnik
serwo
C NP 2
U 2
U
Odłącznik
V V 3
M
(NFB)
W 4
W
Wzmacniacz serwo
1
PE
Enkoder
C N2
Stycznik
(MC)
Uziemienie
Defekt
ochronne
Silnik
serwo
L3
C NP 2 L2
U U 2
L1
V 3
V
C
M Możliwość
W W 4
P
hamowania
1
PE
Encoder
C N2
Defekt
Wyświetlacz
Część sterująca
UP DOWN
MODE
MITSUBISHI
Mitsubishi Electric Europe B.V. /// FA - European Business Group ///
ELECTRIC
Germany /// Tel.: +49(0)2102-4860 /// Fax: +49(0)2102-4861120 ///
FACTORY AUTOMATION www.mitsubishi-automation.com
PC (opcja)
CN3
CN1
Interfejs we/wy
CN2
Kabel enkodera
Doprowadzenie
CNP2
zasilania do silnika
Silnik serwo
CNP1
5-cyfrowy, 7-segmentowy
wyświetlacz LED, pokazuje sta-
tus serwo i numer alarmu
Używana do wykonywania
statusu wyświetlacza,
diagnostyki, działań
związanych z ustawianiem
SET
parametrów i alarmów