Mitsubishi Electric MR-E-A/AG-QW003 Manual De Instalación página 14

t
H
CZ
CN3
CN2
MR-E-A MR-E-AG
CN1
CN1 CN1
Tryb sterowania pozycją/ Pozíció-szabályozás/ Řízení polohy
Wewnętrzny tryb regulacji prędkością/ Belső fordulatszám-szabályozás/
Interní řízení otáček
Tryb regulacji prędkości/ Fordulatszám-szabályozás/ Řízení otáček
Tryb regulacji momentu/ Nyomaték-szabályozás/ Řízení momentu
Złącze/
Csatlakozó/
Konektor
t
Złącze enkodera
H
CN2 Enkóder csatlakozó
CZ
Připojení encoderu
Złącze komunikacji RS-232C i wyjścia
t
analogowych sygnałów monitorujących
Kommunikációs csatlakozó (RS-232C) és
H
CN3
analóg monitor-kimenetek
Komunikační přípojka (RS-232C) a analogové
CZ
výstupy pro monitor
t
H
Csatlakozók I/O kiosztása
CZ
RXD CN3-1
TXD CN3-2
1 VIN VIN VIN
OPC — —
2
— — TLA
CN1
3 RES ST1 ST1 RS2
4 SON SON SON SON
5 CR ST2 ST2 RS1
6 LSP LSP LSP
7 LSN LSN LSN
8 EMG EMG EMG EMG
9 ALM ALM ALM ALM
10 INP SA SA
11 RD RD RD
12 ZSP ZSP ZSP ZSP
13 SG SG SG
14 LG LG LG
15 LA LA LA
16 LAR LAR LAR LAR
17 LB LB LB
18 LBR LBR LBR LBR
19 LZ LZ LZ
20 LZR LZR LZR LZR
21 OP OP OP
22 PG — —
23 PP — —
24 NG — —
25 NP — —
26 — — VC VLA
³ Tryb sterowania pozycją/ Pozíció-szabályozás/ Řízení polohy
· Wewnętrzny tryb regulacji prędkością/ Belső fordulatszám-szabályozás/
Interní řízení otáček
» Tryb regulacji prędkości/ Fordulatszám-szabályozás/ Řízení otáček
¿ Tryb regulacji momentu/ Nyomaték-szabályozás/ Řízení momentu
t
H
CZ
(RS232C)
Wejście/
Bemenet/ Kimenet/
PE
CNP2
VIN — —
CNP1
— — —
✔
TC —
✔
—
✔
—
✔
—
✔
— —
✔
— —
✔
—
✔
—
✔
— —
✔
RD —
PE
CNP2
✔
—
SG — —
CNP1
LG — —
✔
LA —
✔
—
✔
LB —
✔
—
✔
LZ —
✔
—
✔
OP —
✔
— —
✔
— —
✔
— —
✔
— — CNP2
PE
✔
—
CNP1
CNP1
CNP2
PE
t
H
CZ
10 13 —
20 23 —
40 43 —
70 73 52
100 — 102
— 152
200
— 202
HF-KE HF-SE
t
Złącze do enkodera
H
Enkóder csatlakozó
CZ
Přípojka pro encoder
t
Złącze hamulca
H
Fék csatlakozó
CZ
Přípojka pro brzdu
t
Złącze zasilania
H
Tápellátás csatlakozó
CZ
Přípojka pro napájecí napětí
t
Wał silnika serwo
H
Szervomotor tengely
CZ
Hřídel servo motoru