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6.4. Parametraje de los inicios de plano
Vista "Inicio de plano":
200
cm
400
cm
Distancia inicio plano: es la distancia en cm entre el elemento de detección (célula, fin de carrera, ...) y
el eje del primer pulverizador del robot P1. El valor máximo es de 1.500 cm.
Distancia plano 2: es la distancia (P1, P2) en cm entre el primero y segundo grupo de pulverizadores
instalados en el robot. El valor máximo es de 250 cm.
...
Distancia plano 6: es la distancia (P5, P6) en cm entre el quinto y el sexto grupo de pulverizadores ins-
talados en el robot. El valor máximo es de 250 cm.
Para cada plan se define el número de
para un plan y 6
pulverizadores
En el ejemplo 3
pulverizadores
pulverizadores
están instalados en el plano 2 a 50 cm del plano 1 y 1
último plano a 50 cm del plano 2. Un único
detección.
Observaciones
:
Sólo se establece planes y
Sin detección de piezas (pulverización permanente), debe establecer al menos en el plano 1 el número
de
pulverizadores
para activar.
Si necesita dos rociadores para un
(cuando se utiliza con una SLR por ejemplo con un rociador de pulverización y un rociador de alta
tensión).
Dado que la versión de la API / HMI V1.5 están disponibles 6 planos en vez de 3.
Indice de revisión : B - Enero de 2017
Número de pulverizadores para cada plano
3
2
50
50
cm
Distancia inicio plano
Número de pulverizadores para cada plano
1
0
cm
0
Distancia inicio plano
pulverizadores
para cada robot
están instalados en el plano 1 del robot 1 a 200 cm de la detección y 2
pulverizador
pulverizadores utilizados.
pulverizador,
1
0
cm
cm
cm
0
cm
instalados, con un máximo de 6
está montado en el robot 2 a 400 cm desde la
debe configurar dos rociadores sobre el mismo plano
21
Parametraje
Vista siguiente
Détection
0
0
cm
cm
0
cm
0
cm
pulverizadores
pulverizador
está instalado en el
6436
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