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Resumen de contenidos para SAMES KREMLIN REV 800
- Página 1 Módulo de mando de robots REV 800 Manual de instalación SAMES KREMLIN SAS - 13, Chemin de Malacher - 38240 MEYLAN - FRANCE Tel. 33 (0)4 76 41 60 60 - www.sames-kremlin.com Índice de revisión : B - Marzo de 2019...
- Página 2 Tel.: 33 (0)4 76 41 60 04 E-mail : [email protected] SAMES KREMLIN SAS establece su manual de empleo en francés y lo hace traducir en ingles, alemán, español, italiano y portugués. Emite todas las reservas sobre las traducciones efectuadas en otros idiomas y declina toda responsabilidad en cuanto a ellas.
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Página 3: Tabla De Contenido
Módulo de mando de robots REV 800 Manual de instalación 1. Instrucciones de salud y seguridad- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4 2. -
Página 4: Instrucciones De Salud Y Seguridad
• El módulo REV 800 no se debe instalar al exterior. • La temperatura ambiente cerca de los módulos REV 800 debe ser inferior o igual a 40°C. • El módulo REV 800 se debe conectar independientemente a la tierra de la planta por un cable verde/amarillo de 6 mm_ como mínimo. -
Página 5: Presentación
También se puede usar solo, es decir fuera del armario, en este caso, se necesita un cofre de instalación SAMES KREMLIN. CUIDADO : El módulo REV 800 se debe instalar obligatoriamente fuera de la zona ATEX y en una atmósfera no contaminada por residuos de polvo o de pintura. - Página 6 Esquema de base del sistema Robot 1 Robot 2 N°6 N°6 N°1 N°1 REV800 Codificador transportador Fallo externo Autorización Parada de Detección piezas Transporta- Señalización Ventilación Transportador Emergen- Nota: ver § 4 pagine 18 para el detalle de las conexiones. Indice de revisión : B - Marzo de 2019 6435...
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Página 7: Instalación
3. Instalación 3.1. Descripción El módulo REV 800 se compone de una arquitectura basada en un autómata programable industrial pilotado, asociado a un pupitre operador táctil que pilota 2 variadores de velocidad. Filtrado Variador eje2 Variador eje 1 Alimentación 24V Relé... - Página 8 Una protección por disyuntor disponibles en el panel posterior se ha previsto en la alimentación de corriente del módulo a fin de protegerlo. Vista frontal Interruptor seccionador Pupitre operador táctil 7 pulgadas / color La interfaz operador con el módulo se realiza sólo con un pupitre gráfico y táctil en enlace con el autómata programable industrial: •...
- Página 9 Para la parte potencia, alimentación y variadores de velocidad, los conectores tienen un paso de 7,5 mm, mientras que en la parte mando tienen un paso de 5,08 mm. Placa de identificación del aparato TYPE: REV 800 REF.: 910019970 Input voltage: 230V (Mono) +/- 10% Input frequency: 47-63 Hz Input current: 16 A Serial N°...
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Página 10: Condiciones De Uso
3.2. Condiciones de uso Temperatura ambiente < 40°C Humedad ambiente < 85% sin condensación < 1000m (si no, desclasificación de los variad- Altitud ores necesaria) Zona no explosivo 3.3. Conservación y mantenimiento del pupitre táctil El pupitre de control-mando se ha diseñado para funcionar con muy poca conservación. La conservación del aparato se limita a la limpieza regular de la pantalla y la membrana de teclado. -
Página 11: Características Mecánicas
3.4. Características mecánicas 3.4.1. Características generales del módulo Instalable en rack 19 pulgadas Altura Índice de protección IP20 (cubierta), fachada IP 54 Peso 13,8 Kg 3.4.2. Dimensiones del módulo Fachada Cara posterior Indice de revisión : B - Marzo de 2019 6435... -
Página 12: Características Eléctricas
Vista desde arriba Conectores hembras con placa de tracción Conectores machos 3.5. Características eléctricas 3.5.1. Características del módulo Tensión de entrada 230 mono (+/- 10 %) Gama de frecuencia de entrada 47-63 Hz Corriente de entrada máxima consumida 16 A 3.5.2. -
Página 13: Entradas
3.5.3. Entradas 3.5.3.1. Entradas todo o nada integrado Generalidades Entrada 24V Tipo P/N (CEI tipo 1 en modo P) Tensión nominal 24 VCC a 4mA, típico Tensión máxima continua admitida 30 VCC Tensión de choque 35 VCC para 0,5 s 1 lógica (mín.) 15 VCC a 2,5 mA 0 lógica (máx.) -
Página 14: Salidas Integrados
3.5.4. Salidas integrados 3.5.4.1. Salidas con relés Módulo 8 relés adicional (pilotaje de rociadores 3-6 cada robot) Generalidades Tipo Relé, contacto conmutado Tensión nominal / máxima conmutable 5 a 30 VDC o 5 a 250 VAC Corriente (máx.) Corriente de choque (máx.) con contactos cerrados Carga de lámparas (max.) -
Página 15: Salidas Todo O Nada Transistorizadas Integrado
3.5.4.2. Salidas todo o nada transistorizadas integrado Generalidades Salida 24 V Tipo Transistor de tecnología MOS (Modo N) Gama de tensión 20,4 a 28,8 VCC Corriente de choque (máx.) 8 A para 100 ms 1 lógica (mín.) 20 VCC a la corriente máxima 0 lógica (máx.) 0,1 VCC con carga de 10 kΩ... -
Página 16: Esquema General De La Instalación
3.6. Esquema general de la instalación 3.6.1. Robot Indice de revisión : B - Marzo de 2019 6435... -
Página 17: Interfaz Instalación
3.6.2. Interfaz Instalación Ejemplo de instalación con una detección de pieza por célula y una entrada codificador para la nave de escolta Ia.3 0V Ib.0 Receptor Relé o Tensión Parada Ventilación entrada API de alimentación de emergencia 24V XC4 Emisor Armario o módulo de la instalación 0V XC 5 Defecto externo... -
Página 18: Conexión
La frecuencia debe encontrarse entre 47 y 63 Hercios. La corriente disponible debe ser superior a 16 Amperios. El cable de alimentación recomendado por SAMES KREMLIN (Referencia: E4PCAL580) tiene una longitud de 2,5 m y está equipado de un enchufe a la norma francesa. -
Página 19: Conexión De Los Robots Rfv 2000
2 x 1 mm Potenciómetro Referencia: 1409971 4 G 0,75 mm blindado Asignación de los cables en las bridas de recuperación de blindaje en la zaga del módulo REV 800: Brida de recuperación de blindaje Cables XM1 (motor) RFV1 (motor) RFV2 (motor) -
Página 20: Módulo De Mando
4.3.2. Módulo de mando. 4.3.2.1. Robot RFV 2000 Europe Zener Zona no ATEX Zona ATEX RFV 2000 Europe Regla de bornes XM Eje cinemático Espiga 1 Fase motor U Espiga 2 Fase motor V Espiga 3 Fase motor W Espiga 4 Tierra Espiga 5 Blindaje cable motor... - Página 21 CUIDADO : La conexión al potenciómetro se debe interconectar con una protección por barrera zener que es un sistema eléctrico certificado (POT11). Esta barrera zener debe estar instalada en la zaga del módulo de mando REV 800 sobre el carril previsto con este fin.
- Página 22 4.3.2.2. Robot RFV 2000 US Zona no ATEX Zona ATEX RFV 2000 US Indice de revisión : B - Marzo de 2019 6435...
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Página 23: Conexión De Los Rociadores De Pulverización
4.4. Conexión de los rociadores de pulverización 4.4.1. Esquemas eléctricos Cada robot puede gestionar hasta 6 rociadores de pulverización independiente. Se llama un "rociador de pulverización" una señal que permite pilotar un módulo de pulverización. Q a.0 Qa.1 Qa.2 Qa.3 Q a.4 Qa.5 Qa.6... - Página 24 Rociador pulv. SILFLEX_N Rociador pulv. SILFLEX_N El cable recomendado por SAMES KREMLIN es un 2 x 1 mm (Referencia: E2LAAB100). El módulo reenvía un contacto seco normalmente abierto para pilotar el módulo de pulveriza- ción. Los rociadores están pilotados individualmente, correspondiente a los planes definidos en la interfaz operador.
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Página 25: Módulo De Mando
4.4.2. Módulo de mando. Los 6 rociadores están pilotados individualmente, correspondiente a los planes definidos en la interfaz operado Regla de bornes XG Pilotaje pulverización Espiga 1 Rociador 1 Espiga 2 Rociador 1 Espiga 3 Rociador 2 Espiga 4 Rociador 2 Espiga 5 Rociador 3 Espiga 6... -
Página 26: Conexión De Las Interfaces Con El Sistema Industrial
SILFLEX_N SILFLEX_N SILFLEX_N SILFLEX_N 3X0.75 SILFLEX_N SILFLEX_N Los cables recomendados por SAMES KREMLIN son: • 2 x 1 mm (Referencia: E2LAAB100). • 3 x 0,75 mm (Referencia: E2LDAC075). Las salidas accionan un contacto seco normalmente abierto. Regla de Regla de... -
Página 27: Módulo De Mando
18 - al sistema de gestión del transportador a través de un contacto seco. El transportador puede ponerse en funcionamiento, el sistema de gestión reenvía entonces una información al REV 800 "transportador en marcha" - bornes 3 y 4 - a través de un contacto seco. -
Página 28: Observación
El borne 3 (entrada REV) recibe la señal de impulso del transportador. Observación: Si el REV 800 no recibe la información “transportador en marcha” de manera automática, presentará un defecto “falta transportador”. La pulverización entonces es cortada y el barrido de los robots está... -
Página 29: Información Ventilación En Marcha
4.5.2.3. Información ventilación en marcha El módulo de mando se puede conectar con el sistema de ventilación de la instalación. En este caso, la pulverización sólo se autoriza si la información "ventilación cabina" - bornes 5 y 6 - está presente a través de un contacto seco. Si este no es el caso, un mensaje de defecto "defecto ventilación"... -
Página 30: Detección De Piezas
4.5.2.5. Detección de piezas Por detección de posición La detección se efectúa mecánicamente por la acción con la pieza a pintar o la estructura que soporta la pieza. El detector de posición reenvía una información "detección piezas" en los bornes 9 y 11 por contacto seco normalmente abierto o cerrado. - Página 31 La detección se realiza fotoeléctricamente por escisión de la viga con la pieza de trabajo o el columpio que apoya la pieza de trabajo. El módulo REV 800 puede manejar hasta 6 infor- mación de detección del altitud "piezas" en los bornes 11 a 16 del terminal XI.
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Página 32: Piezas De Repuesto
La información se puede conectar a un módulo o un armario de la instalación a través de un relé o una entrada autómata. Cuando el REV 800 es en marcha, la salida devuelve un contacto seco normalmente cerrado. Contacto seco Tensión...