Tabla de contenido
Procedimiento de calibrado:
Después de la conexión y la puesta en tensión correcta de la instalación:
1 Llevar manualmente el robot a su posición mínima
2 Medir e ingresar su posición en cm
3 Validar con el botón de registro de calibrado mínimo
Compruebe que las altitudes representadas en cm y en punto son
4 Llevar manualmente el robot a su posición máxima
5 Medir e ingresar su posición en cm
6 Validar con el botón de registro de calibrado máximo
Compruebe que las altitudes representadas en cm y en punto son
MAX
cm
MIN
cm
ALTITUD
El calibrado permite que el REV 800 conozca de manera permanente la posición real del robot a fin de
efectuar correctamente los movimientos programados.
El retorno de posición se da en voltios (0-10V) por un potenciómetro giratorio. La correspondencia con
una posición en cm se da por una recta de ecuación Y=aX+b. El cálculo de los coeficientes se efectúa
con el conocimiento de las dos posiciones extremas de uso.
Altura
máximo
Altura
mínimo
Posición máxima (de carrera)= Posición máxima de calibrado – Desplazamiento de seguridad (1 cm)
Posición mínima (de carrera)= Posición mínima de calibrado – Desplazamiento de seguridad (1 cm)
El REV 800 se entrega con coeficientes estándar que corresponden a un robot RFV 2000 carrera 2
metros, pero es indispensable efectuar un calibrado a la primera puesta en servicio como después de
toda intervención en el potenciómetro o en la transmisión.
Pulsando la tecla flecha derecha, se pasa a la vista de parámetros N°2.
Indice de revisión : B - Enero de 2017
5
280
6
3
65
2
cm
2491
65
Cm
280
65
cm
65
2491
Voltios
18
consistentes.
consistentes.
Registro del
calibrado
máximo
Registro del
calibrado
mínimo
6436
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