Tabla de contenido
6.3. Detección de piezas y robot
Esta vista gestiona:
• el tipo de detección de piezas
• el tipo de robot (pulvo o liquido)
• el tipo de carrera en pulvo y detección con barrera
• la posición de inicio de ciclo
• el número de robots seleccionados
Selección del número de robot: Se trata de un estado binario, la instalación funcionará con un robot
o los dos.
Después de cambiar, volver a la vista anterior y recuerde actualizar la
Selección del tipo de robot RFV
Selección RFV versión empolva .
La velocidad del robot se incluye entre 5 y 25 m/mn
Selección RFV versión pinturas liquidas.
La velocidad del robot se incluye entre 5 y 60 m/mn.
Altitud programada de la posición de inicio de ciclo: es la posición del robot cuando este no oscila
en modo automático
El parametraje de la
última
Sin detección, cuando el robot es puesto en marcha automática, se accionan los rociados del robot.
Se trata de una pulverización continua mientras que el transportador avanza.
Con detección simple, la pulverización se temporiza en relación con la primera o la última pieza.
Estas temporizaciones se deben ajustar en las tablas de recorrido de la pistola y esto en función del tipo.
Esta temporización depende de la velocidad del transportador y de la distancia entre los robots y el
sensor de detección.
Indice de revisión : B - Enero de 2017
Posición
inicio ciclo
N° ROBOT
Detección simple
línea permite tres modos de explotación:
100
cm
100
cm
RFV1 & RFV2
Detección para barrera de células
vista.
19
Calibrado
Inicio plano
6436
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