Siemens SIMODRIVE 611 Manual De Instrucciones página 2

SIMODRIVE 611 universal
Tausch Ersatzteil SIMODRIVE 611 universal
Replacing SIMODRIVE 611 universal as spare par
Hinweis zu "Regelungsbaugruppe tauschen" Punkt
Folgende Maßnahmen sind vor dem Laden der Maschinendaten erforderlich, wenn eine
"alte" 611U-Regelungsbaugruppe gegen eine "neue" 611U-Regelungsbaugruppe mit erhöhter
Geberauflösung zu tauschen ist und kein SimoCom U V5.1 oder höher zur Verfügung steht:
1. SimoCom U beenden.
2. Legen Sie von der Textdatei "...\siemens\lists\control.txt" im Hauptverzeichnis von SimoCom U (in
der Regel unter "C:\Programme\Siemens\SimoComU") eine Sicherungskopie an.
3. Dann diese Datei mit Microsoft Wordpad (nicht mit einem Texteditor!) öffnen.
4. Folgende Zeile unter dem Abschnitt "611U" aufsuchen, bzw. letzte Zeile dieses Abschnittes:
6SN1118–1NJ00–0AAx 259 0x00000000 1 1 2 1 ;611U Resolver 1-achs X_SOLL
5. Folgende Zeilen direkt darunter einfügen:
6SN1118–0NH01–0AA0 5 0x00000000 2 2 1 7 ;611U Encoder HR 2-achs N_SOLL
6SN1118–0NK01–0AA0 7 0x00000000 1 2 1 8 ;611U Resolver HR 2-achs N_SOLL
6SN1118–0NJ01–0AA0 8 0x00000000 1 1 1 8 ;611U Resolver HR 1-achs N_SOLL
6SN1118–1NH01-0AA0 261 0x00000000 2 2 2 7 ;611U Encoder HR 2-achs X_SOLL
6SN1118–1NK01–0AA0 263 0x00000000 1 2 2 8 ;611U Resolver HR 2-achs X_SOLL
6SN1118–1NJ01–0AA0 264 0x00000000 1 1 2 8 ;611U Resolver HR 1-achs X_SOLL
6. Als letzte Zeile unter dem Abschnitt "611UE" einfügen:
6SN1118–0NH11–0AA0 9 0x00000000 2 2 1 9 ;611UE Encoder HR 2-achs N_SOLL
7. Datei "control.txt" speichern.
1
8. SimoCom U neu starten und mit Punkt .6. . fortfahren.
2 Optionsmodul tauschen
Das Aus-/Einbauen eines Optionsmoduls darf nur in spannungsfreiem Zustand erfolgen.
Das Ziehen oder Stecken eines Optionsmoduls unter Spannung kann zu Datenverlust
!
oder zur Zerstörung von Komponenten führen.
Beim Ein-/Ausbauen des Optionsmoduls sind die EGB-Maßnahmen zu beachten.
Warnung
Der Aus-/Einbau eines Optionsmoduls in die Regelungsbaugruppe ist wie folgt durchzuführen:
1. Stellen Sie einen spannungsfreien Zustand für die Regelungsbaugruppe her.
2. Lösen Sie die Schrauben am Einbauplatz und ziehen Sie das Optionsmodul aus der "alten" Rege-
lungsbaugruppe.
3. Schrauben Sie an der "neuen" Regelungsbaugruppe die Blende am Einbauplatz für das Options-
modul ab.
4. Schieben Sie das Modul durch die Frontplatte bis es einrastet.
5. Schrauben Sie das Modul fest (2 Schrauben auf der Frontplatte, max. Drehmoment = 0,8 Nm).
6. Verdrahten Sie wieder die Frontplatte des Optionsmoduls entsprechend Ihrem Anschlussplan.
Die Gegenstecker stecken auf der entsprechenden Schnittstelle.
Hinweis: Auf dem Optionsmodul PROFIBUS-DP muss die zur 611u Firmware dazugehörige
PROFIBUS-Firmware vorhanden sein. Ansonsten muss eine Firmwarehochrüstung durchge-
führt werden. das Optionsmodul PROFIBUS-DP1 ist ab SW 4.1 und auch in diesem Fall nicht
mehr einsetzbar.
3
Speichermodul tauschen
Der Aus-/Einbau eines Speichermoduls in die Regelungsbaugruppe ist wie folgt durchzuführen:
1. Legen Sie die "alte" und "neue" Regelungsbaugruppe auf eine EGB-gerechte Unterlage
(links die Frontplatte).
2. Drücken Sie die Rasthebel des Speichermoduls nach außen bis sie ausgerastet sind (siehe
Bild unten).
3. Ziehen Sie das Speichermodul aus der Steckverbindung (nach oben weg).
4. Setzen Sie das alte Speichermodul in die "neue" Regelungsbaugruppe.
Die Rasthebel müssen dabei automatisch einrasten.
5. Überprüfen Sie, ob die Rasthebel richtig eingerastet sind.
Regelungsbaugruppe (alt)
Rasthebel
Einbauplatz für
Speichermodul
Rasthebel
Siemens AG 2005 All Rights Reserved
GWE–Nr. / GWE No.: A5E00150834 ac
Ausgabe 07.05
Edition 07.05
1 .5. Note on "Replace control module" point
The following measures must be taken before loading the machine data if a "older" 611U control
module is to be replaced by a new" 611U control module with increased encoder resolution
and if no SimoCom U V5.1 or higher is available:
1. Terminate SimoCom U.
2. Make a backup copy of the text file "...\siemens\lists\control.txt" in the main directory of SimoCom U
(usually stored under "C:\Programs\Siemens\SimoComU").
3. Open this file using the Microsoft Wordpad (not with a text editor!).
4. Search for the following line in the paragraph "611U" resp. the last line of this paragraph:
6SN1118–1NJ00–0AAx
5. Insert the following lines directly below:
6SN1118–0NH01–0AA0
6SN1118–0NK01–0AA0
6SN1118–0NJ01–0AA0
6SN1118–1NH01–0AA0 261
6SN1118–1NK01–0AA0 263
6SN1118–1NJ01–0AA0
6. Insert the following to be the last line of the paragraph "611UE":
6SN1118–0NH11–0AA0
7. Store the file "control.txt".
8. Restart SimoCom U and continue with point
2 Replacing the option module
The option module may only be withdrawn/inserted in the no-voltage condition.
If an option module is drawn or inserted under voltage, this can result in data loss or
!
components being destroyed.
The ESDS measures must be observed when inserting/withdrawing the option module.
Warning
The option module is withdrawn/inserted into the control module as follows:
1. Ensure that the control module is in a no-voltage condition.
2. Release the screws at the mounting slot and withdraw the option module from the "old"
control module.
3. On the "new" control module unscrew the cover at the slot for the option module.
4. Insert the module through the front panel until it latches into place.
5. Tighten the module retaining screws (2 screws on the front panel, max. torque= 0.8 Nm).
6. Re-connect the front panel of the option module according to your connection diagram.
Insert the mating connector at the appropriate interface.
Note: The PROFIBUS firmware required for 611U must be stored on option module PROFIBUS-DP
Otherwise, you must upgrade the firmware. The option module PROFIBUS-DP1 can no
longer be used as from SW 4.1 nor in this case.
3
Replacing the memory module
The memory module is withdrawn/inserted into the control module as follows:
1. Place the "old" and "new" control module on an ESDS-compliant surface
(left, the front panel).
2. Press the latch of the memory module downwards until it releases (refer to the Fig. below).
3. Withdraw the memory module from its socket (upwards).
4. Insert the old memory module into the "new" control module. The latch must automatically
engage.
5. Check that the latch has correctly engaged.
Speichermodul
Hotline
Tel. / Fax: +49 (0)180 / 5050 – 222 / 223
E-mail: [email protected]
1 .5.
259 0x00000000 1 1 2 1 ;611U Resolver 1-achs X_SOLL
5 0x00000000 2 2 1 7 ;611U Encoder HR 2-achs N_SOLL
7 0x00000000 1 2 1 8 ;611U Resolver HR 2-achs N_SOLL
8 0x00000000 1 1 1 8 ;611U Resolver HR 1-achs N_SOLL
0x00000000 2 2 2 7 ;611U Encoder HR 2-achs X_SOLL
0x00000000 1 2 2 8 ;611U Resolver HR 2-achs X_SOLL
264 0x00000000 1 1 2 8 ;611U Resolver HR 1-achs X_SOLL
9 0x00000000 2 2 1 9 ;611UE Encoder HR 2-achs N_SOLL
1
.6.
.
Control module (old)
Latch
Memory module slot
Latch
Memory module
Funktionsbeschreibung Deutsch
Bestell–Nr. (MLFB): 6SN1197–0AB20–0APV
V: Platzhalter für Ausgabestand
Description of Functions English
Order No. (MLFB): 6SN1197–0AB20–0BPV
V
: space for edition
Remarque concernant le "Remplacement de la carte de régulation" point
Si vous voulez remplacer une carte de régulation 611U "ancienne" par une carte de régulation 611U
"nouvelle" à résolution de capteur élevée et que vous ne disposez pas de SimoCom U V5.1
ou supérieure, il faut prendre les dispositions suivantes avant de charger les paramètres machine:
1. Quitter SimoCom U.
2. Créez une copie du fichier de texte "...\siemens\lists\control.txt" dans le répertoire principal de
SimoCom U (en règle générale sous "C:\Programme\Siemens\SimoComU")
3. Ouvrir ce fichier avec Microsoft Wordpad (pas avec un éditeur de texte!).
4. Rechercher la ligne suivante dans le chapitre "611U" ou la dernière ligne de ce chapitre:
6SN1118–1NJ00–0AAx 259 0x00000000 1 1 2 1 ;611U Resolver 1-achs X_SOLL
5. Ajouter les lignes suivantes directement à la suite de la ligne susmentionnée:
6SN1118–0NH01–0AA0 5 0x00000000 2 2 1 7 ;611U Encoder HR 2-achs N_SOLL
6SN1118–0NK01–0AA0 7 0x00000000 1 2 1 8 ;611U Resolver HR 2-achs N_SOLL
6SN1118–0NJ01–0AA0 8 0x00000000 1 1 1 8 ;611U Resolver HR 1-achs N_SOLL
6SN1118–1NH01–0AA0 261 0x00000000 2 2 2 7 ;611U Encoder HR 2-achs X_SOLL
6SN1118–1NK01–0AA0 263 0x00000000 1 2 2 8 ;611U Resolver HR 2-achs X_SOLL
6SN1118–1NJ01–0AA0 264 0x00000000 1 1 2 8 ;611U Resolver HR 1-achs X_SOLL
6. Ajouter comme dernière ligne du chapitre "611UE":
6SN1118–0NH11–0AA0 9 0x00000000 2 2 1 9 ;611UE Encoder HR 2-achs N_SOLL
7. Enregistrer le fichier "control.txt".
1
8. Redémarrer SimoCom U et poursuivre au point .6.
2 Remplacer la carte optionnelle
Le débrochage/embrochage de la carte optionnelle doit se faire obligatoirement à
l'état hors tension.
!
Le débrochage ou l'embrochage d'une carte optionnelle sous tension peut conduire
à une perte de données ou à la destruction de composants.
Attention Lors de la manipulation de la carte optionnelle, respecter les règles pour ESD.
Marche à suivre pour le remplacement d'une carte optionnelle dans la carte de régulation :
1. Mettre la carte de régulation à l'état hors tension.
2. Défaire les vis de fixation de la carte optionnelle, et l'extraire de "l'ancienne" carte de régulation.
3. Détacher sur la "nouvelle" carte de régulation le cache obturant l'emplacement de la carte
optionnelle.
4. Engager la carte optionnelle dans son emplacement, jusqu'à son encliquetage.
5. Fixer la carte optionnelle (2 vis en face avant, couple max. = 0,8 Nm).
6. Rétablir les connexions en face avant de la carte optionnelle conformément au schéma
de branchement.
Les connecteurs conjugués sont enfichés sur les interfaces correspondantes.
Nota: Le firmware PROFIBUS correspondant au firmware 611U doit exister sur la carte optionnelle
.
PROFIBUS-DP Si ce n'est pas le cas, il faut réaliser une mise à niveau du firmware.
A partir de la version de firmware V4.1, la carte optionnelle PROFIBUS-DP1 n'est plus
utilisable (une mise à niveau n'y change rien).
3
Remplacer la barrette mémoire
Marche à suivre pour le remplacement de la barrette mémoire dans la carte de régulation:
1. Poser "l'ancienne" et la "nouvelle" carte de régulation sur une surface antistatique
(face avant tournée vers la gauche).
2. Repousser vers le bas et vers l'extérieur les leviers d'encliquetage pour libérer la barrette
mémoire (voir figure ci-dessous).
3. Extraire la barrette mémoire de son connecteur (vers le haut).
4. Replacer l'ancienne barrette dans la "nouvelle" carte de régulation.
Les leviers d'encliquetage doivent s'encliqueter automatiquement.
5. Vérifier l'encliquetage de la barrette mémoire.
Carte de régulation (anc.)
Levier d'encliquetage
Emplacement de la
barrette mémoire
Levier d'encliquetage
nicht maßstäblich / not to scale
Maße in mm / Dimensions in mm
1 .5.
.
Barrette mémoire