–
Antes de realizar trabajos en el producto: desconectar la alimentación de ten
sión y asegurarla contra reconexiones.
–
Respetar las directivas sobre manipulación de elementos sensibles a las des
cargas electrostáticas.
–
Conectar la tensión de carga solo después de haber instalado, configurado y
parametrizado el sistema correctamente.
2.2
Uso previsto
El producto descrito en este documento está previsto como control CODESYS au
tónomo para un Sistema de automatización CPXE. Una interfaz EtherCAT Master
permite la conexión a equipos de nivel inferior.
Utilizar el producto solamente si:
–
Uso exclusivamente industrial. Fuera de entornos industriales, p. ej., en zo
nas mixtas residenciales y comerciales, puede ser necesario tomar medidas
de supresión de interferencias.
–
Exclusivamente en combinación con módulos y componentes autorizados pa
ra la correspondiente variante de producto del terminal
è www.festo.com/catalogue.
–
Utilizar el producto únicamente en perfectas condiciones técnicas.
–
Utilizar el producto únicamente en su estado original, sin efectuar modifica
ciones no autorizadas. Solamente se permiten las transformaciones o modifi
caciones descritas en este documento o en los documentos aplicables.
2.3
Cualificación del personal técnico
El montaje, la puesta a punto, el mantenimiento y el desmontaje solo deben ser
realizados por personal técnico cualificado. El personal técnico debe estar familia
rizado con la instalación de sistemas de control eléctricos.
La comprensión de esta documentación presupone contar con experiencia en re
des EtherCAT‑y en el paquete de desarrollo CODESYS V3.
3
Información adicional
–
Accesorios è www.festo.com/catalogue.
–
Piezas de repuesto è www.festo.com/spareparts.
4
Servicio de postventa
Ante cualquier problema técnico, póngase en contacto con el representante regio
nal de Festo è www.festo.com.
El procesamiento de una solicitud de soporte técnico resulta más sencillo con
ayuda de la siguiente información:
•
Proyecto CODESYS como archivo de proyecto è Comando de menú en CO
DESYS V3:
[Archivo] [Archivo de proyecto] [Guardar/enviar archivo...]
•
Versión del entorno de programación è Comando de menú en CODESYS V3
[Ayuda] [Información...] [Mostrar información detallada de la versión]
•
Datos de control è Copiar características del equipo con el software adecua
do de Festo, p. ej., FestoField Device Tool (FFT).
5
Vista general del producto
5.1
Función
En combinación con otros módulos CPXE, el producto forma un Sistema de auto
matización CPXE, que se pone en funcionamiento con ayuda de CODESYS V3.
Conexión a la red
Para la comunicación se emplean los protocolos Modbus TCP y Ethernet (TCP/IP).
Maestro EtherCAT
Pueden conectarse al producto equipos esclavos EtherCAT.
Bibliotecas CODESYS y plug-ins
Para un control y una visualización más sencillos de los módulos CPXE hay dispo
nibles diferentes bibliotecas y plugins para CODESYS V3.
Servidor web
El servidor web integrado proporciona un acceso de solo lectura a los parámetros
más importantes y a las funciones de diagnosis del
sistema de automatización CPXE. Puede accederse al servidor web introduciendo
su dirección IP en la línea de direcciones de un navegador.
Ajustes de fábrica del servidor web:
Dirección IP: 192.168.0.1, máscara de subred: 255.255.255.0
5.2
Configuración
5.2.1
Estructura del producto
Fig. 1 Estructura del producto
5.2.2
Indicadores
Fig. 2 Indicadores LED
Los indicadores LED específicos del módulo se describen a continuación
è 11.3 Indicadores LED.
Los indicadores LED específicos del sistema se describen en los documentos con
cernientes al sistema de automatización CPXE è 1.1 Documentos aplicables.
5.2.3
Elementos de mando
5.2.3.1
Conmutador Run/Stop
El conmutador Run/Stop (conmutador DIL) de marcha/parado se encuentra en el
lado izquierdo del módulo.
Fig. 3 Conmutador Run/Stop
¡AVISO!
Destrucción de la electrónica interna.
Daños de componentes en riesgo debido a descargas electrostáticas.
•
Antes de accionar el conmutador Run/Stop, es necesario que el operario des
cargue la energía electrostática de su propio cuerpo.
•
Accionar el conmutador Run/Stop cuando sea necesario.
Estado del interruptor
Función
Run (ajuste estándar)
Se puede iniciar un proyecto mediante CODESYS (modo Run activo).
Puede iniciarse una aplicación de carga de CODESYS.
Stop
No puede iniciarse un proyecto mediante CODESYS.
No puede iniciarse una aplicación de carga de CODESYS.
Run è Stop
Se detiene un proyecto en ejecución.
Stop è Run
Se prosigue con la ejecución de un proyecto detenido mediante el
conmutador Run/Stop.
Tab. 5 Conmutador Run/Stop
1 Indicadores LED
2 Conmutador DIL
3 Regleta de bornes para la alimen
tación eléctrica de funcionamien
to U
[XD]
EL/SEN
4 Bloqueo de la regleta de bornes
5 Conexión de red (EtherCAT) [EC]
6 Elemento de encadenamiento
7 Conexión de red (Ethernet) [ETH]
1 Indicadores LED específicos del
módulo:
– Funcionamiento [Run] (verde)
– conexión/tráfico de datos
Ethernet [LA ETH] (verde)
– Conexión/tráfico de datos
EtherCAT [LA EC] (verde)
2 Indicadores LED específicos del
sistema:
– Alimentación eléctrica de fun
cionamiento U
[PS] (verde)
EL/SEN
– Alimentación eléctrica de carga
U
[PL] (verde)
OUT
– Error del sistema [SF] (rojo)
– Modo Force [M] (amarillo)
1 Conmutador DIL (reservado)
2 Conmutador DIL (para Run/Stop)