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Section 1
General Information
Tabla 3-3 Definiciones de los Bloques de Parámetros, Nivel 2
Título del Bloque
Parámetro
AUTO TUNING
(AUTOSINTONIZACI
ÓN)
CALC Presets
CMD Offset Trim
CUR Loop COMP
Feedback Tests
SPD CNTRLR
CALC
LEVEL 1 BLOCK
(Bloque del Nivel 1)
IMN719SP
Descripción
El procedimiento de Autosintonización se utiliza para medir y calcular en forma
automática ciertos valores de parámetros luego de haberse introducido datos del
motor. Efectúe los procedimientos de CALC PRESETS, CMD OFFSET TRIM, CUR
LOOP COMP y FEEDBACK TESTS con el motor desacoplado de la carga. SPD
CNTRLR CALC debe realizarse con la carga acoplada al motor (de ser posible).
Asegúrese que tanto la carga como el motor pueden rotar libremente.
Este procedimiento carga en la memoria valores predefinidos que se requieren para
efectuar la Autosintonización. Debe siempre realizarse CALC Presets como el primer
paso en la Autosintonización.
Este procedimiento hace un ajuste fino (retoque) de las desviaciones del voltaje para la
entrada analógica diferencial en J1-4 y J1-5.
Mide la respuesta de la corriente a pulsos de 30 del ángulo de disparo.
Este procedimiento chequea los valores de ENCODER COUNTS y ENCODER DIR
(cuentas y dirección del codificador). Esto se logra acelerando el bucle abierto del
motor, detectando el ajuste de fase (enfasamiento) de la retroalimentación del
codificador y contando el número de pulsos del codificador por revolución del motor.
Se usa con resolvedores y determina la dirección en los sistemas con tacómetro. No
se requiere para ARMATURE FEEDBACK (retroalimentación del inducido).
Este procedimiento acelera el motor para medir la relación de la corriente a la
aceleración. Ajusta también la Ganancia Integral del Control de Velocidad y la
Ganancia Proporcional del Control de Velocidad. Como la autosintonización se hace
habitualmente sin carga, la Ganancia Integral del Control de Velocidad por lo general
será demasiado alta para cargas y motores de baja inercia si es que el Límite de
Corriente fue definido demasiado bajo. Si el control es demasiado sensible al estar
cargado, defina el límite de corriente con un valor apropiado y vuelva a efectuar este
procedimiento.
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Programación y Operación 3-21
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