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Conexiones del Modo de Procesos
El modo de control de procesos es un sistema de bucle cerrado secundario que incluye un control PID
(proporcional-integral-diferencial) de punto fijado para uso general. Puede ser configurado de dos maneras
diferentes. Una de ellas emplea un punto fijado predefinido programable, y la otra emplea una entrada de
punto fijado de mando externo. En cualquiera de estos casos va a requerirse una señal de retroalimentación
del proceso.
La selección del mando de punto fijado y la señal de retroalimentación del proceso están situadas en el
bloque de programación de Control de Procesos, bajo el parámetro Set Point Source (fuente del punto fijado
o de ajuste) y el parámetro Process Feedback (retroalimentación del proceso) respectivamente.
El modo de control PID con punto fijado predefinido programable puede usarse en la mayoría de los sistemas
de bucle cerrado en general. Esto se conoce normalmente como control de retroalimentación. Dicho método
compara el valor de la variable predefinida programada con la variable del proceso. La diferencia entre
ambas es el error del proceso. El error del proceso es luego convertido en una señal que ajusta la velocidad
o el par del motor para eliminar el error. Un error del proceso de gran magnitud resultará en un cambio de
gran magnitud en la tasa de velocidad o el valor de par que genera el motor. De igual modo, una señal de
error de pequeña magnitud producirá un pequeño cambio en la tasa de velocidad o el valor de par que
genera el motor. Como resultado final, el control PID ajustará la velocidad o el par del motor para forzar a la
variable del proceso a acercarse lo más posible al punto fijado predefinido que ha sido programado.
El modo de control PID con entrada de punto fijado de mando externo se usa para aplicaciones más
complejas que presenten grandes perturbaciones externas que puedan afectar la variable del proceso. Ello
resulta útil en procesos donde exista un significativo retraso de tiempo entre una perturbación en el proceso y
la generación de una señal de error por parte del sensor del proceso. Este modo usa un mando de
alimentación en avance para anticipar los cambios en el proceso. Esta señal de alimentación en avance
cambia directamente la velocidad o el par del motor sin que antes deba desarrollarse una señal de error del
proceso.
La Figura 2-14 muestra un diagrama de bloques del sistema de control con Modo de Procesos. El usuario
deberá decidir cual será la técnica que se ha de implementar.
Figura 2-14 Diagrama de Bloques del Control de Procesos Simplificado
RETROALIMENTACION
DEL PROCESO
Las fuentes disponibles
son:
Potentiometer
10 Volts
5 Volts
4-20 mA
10 Volt EXB
4-20mA EXB
3-15 PSI EXB
Tachometer EXB
Serial
None
ALIMENTACION EN
AVANCE DEL PROCESO
SELECCION DEL MANDO
Las fuentes disponibles
son:
Potentiometer
10 Volts
5 Volts
4-20 mA
10 V w/Ext Current Limit
EXB Pulse Follower
10 Volt EXB
4-20mA EXB
3-15 PSI EXB
Tachometer EXB
Serial EXB
None
2-24 Recepción e Instalación
Section 1
General Information
PARAMETRO DE MANDO
DE PUNTO FIJADO
+
-
Control PID Auxiliar
Cerrado cuando el Modo de
Procesos está habilitado (J1-13)
Control del Motor
ACC/DEC/
+
Curva S
Perfilador
+
-
Diferenciador
s
s
EXB de
Pulso
Seguidor
Únicamente
Diferencial
Gd s
Proporcional
Gp
Integral
Gi
s
Límite de regulación del
Punto Fijado con sujeción
integral al valor límite
máximo
Sistema de Control Baldor Existente
Diferencial
+
Gd s
Proporcional
+
Gp
Integral
Gi
s
Diferenciador
+
+
+
+
Amp
+
Motor
Cod.
IMN719SP
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