Tipos De Pdos De Comunicación Admitidos - WEST MLC 9000+ Guia Del Usuario

Guía del usuario de MLC 9000+
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10.6 Tipos de PDOs de comunicación admitidos
El sistema MLC 9000+ admite el tipo de PDO de transmisión por defecto, 255 asíncrono (Asynchronous). Los datos PDO
se transmiten al recibo de una petición remota iniciada por un consumidor de PDO (maestro). Los datos recibidos se
inician al recibo de un comando de sincronización.
10-4
42 6 00000 0110 0101000
43 7 00000 0111 0101000
43 8 00000 1000 0101000
44 9 00000 1001 0101000
44 10 00000 1010 0101000
45 3 00000 0011 1101000
45 4 00000 0100 1101000
46 5 00000 0101 1101000
46 6 00000 0110 1101000
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48 10 00000 1010 1101000
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50 6 00000 0110 0011000
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55 8 00000 1000 0111000
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57 4 00000 0100 1011000
58 5 00000 0101 1011000
58 6 00000 0110 1011000
59 7 00000 0111 1011000
59 8 00000 1000 1011000
60 9 00000 1001 1011000
60 10 00000 1010 1011000
61 3 00000 0011 1111000
61 4 00000 0100 1111000
62 5 00000 0101 1111000
62 6 00000 0110 1111000
63 7 00000 0111 1111000
63 8 00000 1000 1111000
64 9 00000 1001 1111000
64 10 00000 1010 1111000
COMUNICACIONES CANopen
0x328
0x3A8
0x428
0x4A8
0x528
0x1E8
0x268
0x2E8
0x368
0x3E8
0x468
0x4E8
0x568
0x198
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0x318
0x398
0x418
0x498
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0x378
0x3F8
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0x578
59367, Edición 1 – Marzo 04