Mensajes Explícitos - WEST MLC 9000+ Guia Del Usuario

Guía del usuario de MLC 9000+
6.3.2 Mensajes explícitos
Los mensajes explícitos proporcionan trayectos de comunicación de varios usos, punto-a-punto entre dos dispositivos.
Estos mensajes proporcionan las comunicaciones de red típicas de petición/respuesta utilizadas para acceder parámetros
únicos.
El formato de mensaje explícito para el MLC 9000+ se diseña en el mensaje explícito DeviceNet como se muestra a
continuación:
DeviceNet
MAC ID
Código de servicio
MLC 9000+
Código de servicio MAC ID
Código de servicio: Los códigos de servicio determinan una operación de lectura o escritura. El código de servicio
DeviceNet de obtener atributo (lectura) es 0x0E. El código de servicio DeviceNet de obtener
atributo (escritura) es 0x10.
ID MAC: El ID MAC es la dirección de nodo MLC 9000+.
Clase: La clase está formada por el número de posición del módulo de bucle y la clase del parámetro a
leer, (la clase de un parámetro puede encontrarse en el
parámetros se compensa después con 96 (decimal), e.j. DeviceNet de Bucle 1 Clase 1 sería 101
(decimal).
Ejemplo: El número de posición del módulo de bucle
representa la posición física del módulo de bucle en el
sistema MLC 9000+. Para leer la VP del bucle 1 del
modulo de bucle 5 el parámetro de clase sería 0x50
antes de la suma de la compensación (Los 4 bits
superiores del bite son 0x5 (igual que 5 decimal), y los
4 menores son 0x0. El número de clase para el bucle
de VP 1 puede encontrarse en el
el offset de 96 (0x60) se añade, el valor de clase de
DeviceNet se vuelve 0xB0.
Instancia: Este es el número de instancia del parámetro a leer, que puede encontrarse en la sección de lista
de parámetros de este manual. No se requiere ningún cambio entre la representación DeviceNet y
la del MLC 9000+.
Atributo: Este es el número de parámetro, que puede encontrarse en la sección de lista de parámetros de
este manual. No se requiere ningún cambio entre la representación DeviceNet y la del MLC 9000+.
(Apéndice
Datos: Los datos son el valor a escribir (no son necesarios en una operación de lectura).
6-2
Clase Instancia
Número de Instancia
Clase
módulo de
bucle
Figura 6.3.2 – Mensajes explícitos DeviceNet
apéndice
(Apéndice A)
A)
COMUNICACIONES DeviceNet
Atributo
Atributo
apéndice A). La combinación de los dos
LM LM
BM
1
A. Cuando
Datos
Datos
= 1 Byte
LM LM LM LM LM LM
2 3 4 5 6 7 8
59367, Edición 1 – Marzo 04