Comunicaciones Canopen; Generalidades De Las Comunicaciones Canopen (Bm230-Co); Introducción; Configuración De La Interfaz - WEST MLC 9000+ Guia Del Usuario

Guía del usuario de MLC 9000+
10 GENERALIDADES DE LAS COMUNICACIONES
CANopen (BM230-CO)
10.1 Introducción
CANopen es una norma para la comunicación en un entorno industrial. El módulo de bus BM230-CO permite al sistema
MLC 9000+ conectarse directamente a una red CANopen. Cuando está conectado a una red CANopen, el MLC 9000+
actúa como un dispositivo esclavo. Puede encontrar más información sobre la norma CANopen en los sitios Web
www.can-cia.de y www.esacademy.com
NOTA 1: Se asume que está sección está siendo leída como ayuda para un sistema MLC
9000+ equipado con un módulo de bus BM230-CO CANopen.
NOTA 2: A menos que se especifique lo contrario, todos los números de esta sección
están expresados en formato decimal.
10.2 Configuración de la interfaz
La interfaz CANopen del módulo de bus está configurada utilizando el software de configuración del MLC 9000+. Existen
4 parámetros asociados con la interfaz del módulo de bus CANopen a una red CANopen:
1. ID de nodo: Este parámetro fija el ID del nodo CANopen del módulo de bus. Éste puede ser cualquier valor entre
1 y 127. La dirección por defecto es 1.
2. Velocidad de transmisión de datos: Es la velocidad de transmisión de datos a la que se comunica la red
CANopen. Las siguientes velocidades de transmisión de datos están admitidas por el MLC 9000+: 125kb, 250kb,
500kb, 1000kb (125kb por defecto)
3. Rango del ID de nodo de la red: Este parámetro determina el tamaño del conjunto de datos que puede
utilizarse. Consulte la sección 10.5 para obtener más información.
4. Conjuntos de datos: Son las tablas de datos de lectura y escritura definidos por el usuario.
10.3 Perfiles de comunicación CANopen
CANopen posee varios perfiles de comunicación, objetos de datos en tiempo real (PDOs), datos de configuración (SDOs)
y objetos especiales para la gestión de la red (NMT), sincronización, mensajes de error, etcétera.

10.4 Perfil del dispositivo

El MLC 9000+ corresponde al perfil del dispositivo para dispositivos de medición y controladores de bucle cerrado
(DS404).

10.5 Uso de los conjuntos de datos en CANopen

Como el MLC 9000+ posee un gran conjunto de parámetros, se han proporcionado dos conjuntos de datos definibles por
el usuario. Un conjunto de datos de lectura para parámetros que serán leídos del MLC 9000+ y un conjunto de datos de
escritura para parámetros que serán escritos al MLC 9000+. Los conjuntos de datos de lectura y escritura constan de un
total de 256 palabras que pueden ser configuradas para contener cualquiera de los parámetros en el sistema MLC 9000+.
Un parámetro ocupa 1 espacio de palabra. Si se coloca un parámetro de bit en un espacio de palabra, ocupará esa
palabra completa aunque pueden colocarse hasta 16 parámetros de bit en esa misma palabra. Los conjuntos de datos de
lectura y escritura están configurados utilizando el software de configuración MLC 9000+, arrastrando y dejando el
parámetro requerido en el conjunto de datos.
59367, Edición 1 – Marzo 04

COMUNICACIONES CANopen

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