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DMTA-20017-01ES, Rev. A, Noviembre de 2015
Figura A-5 Instalación de la empuñadura en el conjunto de la perilla grande
A.2
Reemplazo del cable umbilical
La unión original entre el codificador y el cable de 6 pines LEMO debe reemplazarse
con el conector de 16 pines LEMO del codificador suministrado y la unión equipada
con un conector LEMO integrado.
El cable umbilical suministrado está equipado con un conector LEMO integrado, que
permite conectar rápidamente el ChainSCANNER de dos ejes al codificador Mini-
Wheel de un eje integrado.
Reemplazo del cable umbilical
1.
Quite la cubierta del módulo ChainSCANNER principal (véase la Figura A-6 en la
página 73).
72
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Capítulos
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