AUMA AUMATIC AC 01.2 Manual De Uso página 46

Puesta en servicio
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El tiempo de acción (RATE) determina la parte derivativa del regulador. Normalmente,
aquí no es necesario ningún ajuste (= 0) ya que el actuador y la válvula por motivo
del tiempo de operación no pueden reaccionar escalonadamente a una diferencia
de regulación repentina.
Puesta en servicio cuando se utiliza el PID:
1. Introducir o editar nombres de bloque (de ser necesario):
Ajuste de fábrica = „PID_1 ItemNo-SerialNoFF"
2. Ajustar el modo de operación en el grupo de parámetros MODE_BLK (parámetro
TARGET) a OOS (Out_Of_Service).
3. Ajustar el parámetro BYPASS al valor Off.
4. Los parámetros PID se pueden configurar o cambiar ahora (de ser necesario).
Procedimiento para el ajuste del controlador de procesos
El ajuste del controlador de procesos depende en gran medida del entorno operativo
del regulador. En la mayoría de las aplicaciones, un regulador PI es suficiente.
1. Operar primero el regulador como regulador P, es decir, ajustar los parámetros
del siguiente modo:
- GAIN (ganancia proporcional Kp) = 1
- RESET (tiempo de reset Tn) = 1000 s
- RATE (tiempo de acción Tv) = 0
2. Doblar GAIN hasta que el circuito empiece a vibrar.
3. Reducir GAIN al 60 % del valor ajustado.
4. Reducir RESET hasta que la diferencia de regulación sea igual a cero.
5. El sentido de la acción de regulación se puede definir activando Direct Acting
en el parámetro CONTROL_OPTS:
Direct Acting
True
False
6. En caso necesario, puentee (by-pass) el cálculo PID.
By-pass de cálculo PID = mediante el parámetro CONTROL_OPTS active la
opción Bypass_Enable (SP conectado directamente con la salida OUT).
Activar cáclulo PID = desactive Bypass_Enable.
Figura 18:
7. Con los parámetros CONTROL_OPTS y STATUS_OPTS se pueden realizar
otros ajustes.
AC 01.2/ACExC 01.2 Foundation Fieldbus
Descripción
El valor de salida aumenta cuando la variable de proceso
de entrada es mayor que el setpoint SP.
El valor de salida se reduce cuando la variable de proce-
so de entrada es mayor que el setpoint SP.
Control de actuador