AUTOTUNING
FUNCIONAMIENTO DE LA TECLA U
La función de la tecla U puede ser definida mediante el parámetro "USrb" contenido en el grupo "]PAn".
El parámetro está programado como:
= tunE : Pulsando la tecla durante al menos 1 seg. es posible activar/desactivar el Autotuning.
Todos los parámetros de las funciones de AUTOTUNING están contenidos en el grupo "]rEG". Las
funciones de AUTOTUNING permiten sintonizar de forma automática el regulador PID.
La función de AUTOTUNING prevé el cálculo de los parámetros PID mediante un ciclo de sintonización.
Una vez terminado el ciclo, el instrumento guarda los parámetros y durante la regulación estos últimos
permanecen constantes.
Esta función calcula de manera automática los siguientes parámetros:
"Pb" - Banda Proporcional
"tcr1" - Tiempo de ciclo de la salida 1.rEG
"Int" - Tiempo Integral
"dEr" - Tiempo derivativo
"FuOC" - Fuzzy Overshoot Control
y para la regulación PID de doble acción, también:
"tcr2" - Tiempo de ciclo de la salida 2.rEG
"Prat" - Relación P 2.rEG/ P 1.rEG
Para activar la función de AUTOTUNING proceder como se indica a continuación:
1) Configurar y activar el Set point deseado.
2) Configurar el parámetro "Cont" =Pid ó = 3 Pt, si el instrumento manda un accionamiento motorizado
de posicionamiento temporal.
3) Configurar el parámetro "Auto"
4) Salir de la programación parámetros.
5) Conectar el instrumento al sistema que manda.
6) Activar el autotuning mediante la tecla U oportunamente programada
A partir de este momento la función de Autotuning está activada y está señalizada mediante el led TUN
intermitente. El regulador ejecuta una serie de operaciones en el sistema conectado para calcular los parámetros
de la regulación de los PID más adecuados. Si no estuvieran comprobadas las condiciones de valor de proceso
para empezar el Autotuning, la pantalla visualizará "ErAt" para indicar la imposibilidad de realizar la operación
y el instrumento se pondrá en modo normal de regulación según los parámetros configurados anteriormente.
Para restablecer el error "ErAt" es suficiente pulsar la tecla P.
La duración del ciclo de Autotuning está limitada a un máximo de 12 horas.
En el caso en que el proceso no haya terminado en un plazo de 12 horas, el instrumento visualizará "noAt".
En el caso en que se verifique un error en la sonda, el instrumento detendrá el ciclo en ejecución de
manera automática.
Los valores calculados por el Autotuning, serán guardados de manera automática por el instrumento al final
de la correcta ejecución del ciclo de Autotuning en los parámetros correspondientes a la regulación PID.
FUNCIÓN DIGITAL ESPERA INICIAL Y "SOFT START"
Todos los parámetros correspondientes al funcionamiento del Soft Start están contenidos en el grupo "]rEG".
Esta función permite NO ejecutar la regulación hasta que la medida no supere el valor programado
con el parámetro SSt.L "Límite de desactivación espera inicial" o hasta que no haya pasado un tiempo
máximo programable con el parámetro SSt "tiempo espera inicial (la primera de las 2 condiciones)
Programando SSt = Inf (infinito) se excluye la salida a tiempo (y permanece válida sólo la que
corresponde al parámetro SSt.L
Para habilitar la función se utiliza el parámetro SSt.E "habilitación espera inicial".
El funcionamiento está establecido por los siguientes parámetros:
"SSt.E" - Habilitación espera inicial
"SSt.L" - Límite de desactivación espera inicial
"SSt" - Tiempo espera inicial
Una vez programado SST = YES (habilita la función) y los dos parámetros programados en los valores
deseados, al encendido el instrumento mantendrá la "llama mínima".
Cuando la temperatura medida alcanza el valor programado con el parámetro SSt.L, el instrumento
habilita la regulación normal.
Cuando "SSt" es diferente de Inf (infinito) la habilitación de la regulación normal puede realizarse
cuando se alcanza con "SSt" (la primera de las dos condiciones).
ENTRADA DIGITAL
El instrumento está dotado de dos entradas digitales cuyo funcionamiento puede ser programado
mediante el parámetro "dIF" contenido en el grupo "]InP".
El parámetro dIF está programado como = balt
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Entrada digital 1
- Contacto abierto = regulación PID con control válvula sin contrarreacción
- Contacto cerrado = control alta-baja llama
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