Durante el control de frenos en vehículos 4x4 con acoplamiento Visco rígido, las ruedas del
vehículo deben girar sincronizadamente durante el control de frenos, ya que la viscosidad del
acoplamiento es tan bajo que incluso con giros muy bajos del eje de tracción se trasmiten
momentos de giro y/o se transmiten momentos de frenado a las otras ruedas del vehículo.
sobre c)
Eje de tracción rígido entre ambos engranajes diferenciales
En vehículos con tracción 4x4 con un eje de tracción rígido entre los engranajes
diferenciales se requiere, como en el acoplamiento Visco rígido, una regulación exacta
de las revoluciones de las ruedas. Solamente entonces no se transmite ningún
momento de giro.
Regulación del giro sincronizado de las ruedas
Para regular el giro sincronizado de las ruedas del vehículo, se adhieren tiras reflectantes en
las ruedas. Estas tiras reflectantes disparan señales sobre dos sensores de luz fijados
lateralmente en el juego de rodillos.
En vehículos 4x4 con eje de tracción rígido y/o acoplamiento visco rígido
las ruedas de un eje no se dejan girar por separado. Cuando una rueda
del vehículo se hace girar hacia delante en el juego de rodillos, la otra
rueda del vehículo se gira hacia atrás con sincronización angular. Si una
rueda del vehículo se gira pocos centímetros hacia delante o detrás, se
constata que la otra rueda todavía no empieza a girar. Ello se debe al
juego del engranaje diferencial (juego del flanco dentado).
Para poder efectuar un control de frenos en este tipo de vehículos, las ruedas del vehículo
deben regularse de manera que no se puedan transmitir momentos de frenado a través del eje
de tracción. Ello se consigue al mantener las ruedas del vehículo 4x4 durante el control de
frenos dentro de este juego del engranaje. Así el engranaje diferencial se encuentra en un
"estado de equilibrio".
Para la ejecución se mide el juego del engranaje en un modo de aprendizaje:
Primero se enciende el motor de tracción izquierdo que pone la rueda izquierda del vehículo al
número de revoluciones nominal. Debido a que el motor de tracción derecho no se enciende, la
rueda izquierda arrastra la rueda derecha. Los flancos dentados del engranaje diferencial así
se ciñen a un lado. Con la ayuda de las tiras reflectantes y las barreras de luz ahora se mide la
primera posición límite del juego del engranaje. Después de apaga el motor de tracción
izquierdo y se sube el motor de tracción derecho al número nominal de revoluciones. Ahora la
rueda derecha arrastra la rueda izquierda y los flancos dentados del engranaje diferencial por
ello se ciñen al otro lado. Aquí ahora se mide la segunda posición límite del juego del
engranaje. A partir de estas dos posiciones límite se calcula la posición media del juego del
engranaje. Durante el control de frenos se regula hacia esta posición media.
Durante la prueba de frenado ambos motores de tracción del frenómetro se regulan a las
revoluciones en las que se mantenga la posición media del juego del engranaje. Una rueda gira
hacia delante y la otra hacia atrás. En cuanto las revoluciones de las ruedas del vehículo estén
reguladas de manera que no se transmitan fuerzas de frenado a través del eje de tracción, se
puede iniciar el control de frenos.
El apagado de los motores de tracción en caso de un resbalamiento demasiado grande se
debe a las mismas razones que en el vehículo estándar.
Tira reflectante
Barrera de luz
13
Juego del flanco
dentado
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