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CANopen
SSW900-CAN-W
Manual del Usuario
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Resumen de contenidos para WEG CANopen SSW900-CAN-W

  • Página 1 Motores | Automatización | Energía | Transmisión & Distribución | Pinturas CANopen SSW900-CAN-W Manual del Usuario...
  • Página 2 Manual del Usuario de CANopen Serie: SSW900 Versión del software: 1.2X Idioma: Español Documento: 10006223754 / 00 Build 5251 Fecha de la Publicación: 01/2019...
  • Página 3: Sumario De Las Revisiones

    Sumario de las Revisiones La informacion abajo describe las revisiones ocurridas en este manual. Versión Revisión Descripción V1.2X Primera edición...
  • Página 4: Tabla De Contenido

    Índice ÍNDICE A RESPECTO DEL MANUAL ................ABREVIACIONES Y DEFINICIONES .
  • Página 5 Índice 8.1.2 Objeto 1001h - Error Register..............27 8.1.3 Objeto 1018h - Identity Object .
  • Página 6: A Respecto Del Manual

    A RESPECTO DEL MANUAL A RESPECTO DEL MANUAL Este manual provee la descripción necesaria para la operación del arrancador suave SSW900 utilizando el protocolo CANopen. Este manual debe ser utilizado en conjunto con el manual del usuario y manual del programación del SSW900.
  • Página 7: Características Principales

    CARACTERÍSTICAS PRINCIPALES 1 CARACTERÍSTICAS PRINCIPALES A seguir, son listadas las principales características para comunicación con el accesorio CANopen del arrancador suave SSW900. Servicio de administrador de la red (NMT). 4 PDOs de transmisión. 4 PDOs de recepción. Consumidor Heartbeat. Productor Heartbeat. Node Guarding.
  • Página 8: Descripción De La Interfaz

    DESCRIPCIÓN DE LA INTERFAZ 2 DESCRIPCIÓN DE LA INTERFAZ El arrancador suave SSW900 posee dos Slots para utilización de los accesorios (Figura 2.1). Los parámetros S3.5.1 y S3.5.2 presentan qué accesorio fue reconocido por Slot. Los accesorios pueden ser conectados en cualquier Slot, no obstante, es permitido solamente un tipo de cada accesorio de comunicación.
  • Página 9: Fuente De Alimentatión

    DESCRIPCIÓN DE LA INTERFAZ Tabla 2.1: Terminales del conector plug-in para CANopen Terminal Nombre Funcíon Polo negativo de la fuente de alimentación CAN_L Señal de comunicación CAN_L Shield Blindaje del cable CAN_H Señal de comunicación CAN_H Polo positivo de la fuente de alimentación 2.3 FUENTE DE ALIMENTATIÓN La fuente de alimentación de la red debe ser capaz de suministrar corriente suficiente para alimentar los equipamientos e interfases conectados a la red.
  • Página 10 DESCRIPCIÓN DE LA INTERFAZ Tabla 2.4: Estados del módulo CANopen Estado Descripción Comentario Apagado Sin alimentación Verde Módulo operacional y en condiciones normales Rojo Módulo en error Necesita reinicialización del equipamiento. ntermitente verde/rojo Equipamiento realizando auto-test Ocurre durante la inicialización. SSW900 | 10...
  • Página 11: Instalación En Red Canopen

    INSTALACIÓN EN RED CANOPEN 3 INSTALACIÓN EN RED CANOPEN La red CANopen, como varias redes de comunicación industriales, por el hecho de ser aplicada muchas veces en ambientes agresivos y con alta exposición a la interferencia electromagnética, exige ciertos cuidados que deben ser aplicados para garantizar una baja tasa de errores de comunicación durante su operación.
  • Página 12: Conexión Con La Red

    INSTALACIÓN EN RED CANOPEN Tabla 3.2: Propiedades del cable para red CANopen Longitu del Cable (m) Resistencia por Metro (mΩ/m) Area del Conductor (mm 0 ... 40 0.25 ... 0.34 40 ... 300 <60 0.34 ... 0.60 300 ... 600 <40 0.50 ...
  • Página 13: Status

    S STATUS 4 S STATUS Permite visualizar las variables de lectura del SSW. S5 COMUNICACIONES Parámetros de monitoreo vía HMI de la interfaz de comunicación. Para una descripción detallada consulte los Manuales del Usuario Anybus-CC, CANopen, DeviceNet y Modbus-RTU del SSW, de acuerdo con la interfaz utilizada. S5.1 Palabra Estado .1 SSW 0 ...
  • Página 14: Descripción

    S STATUS Descripción: Palabra de comando de todas las fuentes del SSW. Los comandos GIRA/PARA y JOG de las fuentes que no están activas serán puestos a cero. .5 Slot1 Palabra de comando vía accesorio del SLOT 1. .6 Slot2 Palabra de comando vía accesorio del SLOT 2. Valor/Descripción Bit 0 0: para motor.
  • Página 15: S5.7 Canopen/Devicenet

    S STATUS S5.7 CANopen/DeviceNet .1 Estado Controlador CAN 0 ... 6 .2 Telegramas Recibidos 0 ... 65535 .3 Telegramas Transmitidos 0 ... 65535 .4 Contador de Bus Off 0 ... 65535 .5 Mensajes Perdidas 0 ... 65535 .6 Estado Com. CANopen 0 ...
  • Página 16 S STATUS estados que hace el control de su comportamiento con relación a la comunicación. Este parámetro indica en cual estado se encuentra el dispositivo. Indicación Descripción 0 = Deshabilitado Protocolo CANopen deshabilitado. 1 = Inicialización No es posible se comunicar con el dispositivo en esta etapa, que es concluida automáticamente.
  • Página 17: Configuracións

    C CONFIGURACIÓNS 5 C CONFIGURACIÓNS Permite alterar todos los parámetros de configuración del SSW. C8 COMUNICACIÓN Para el intercambio de informaciones vía red de comunicación, el SSW dispone de varios protocolos estandarizados. Se encuentran disponibles los siguientes protocolos y los accesorios necesarios: Protocolo Accesorio CANopen...
  • Página 18 C CONFIGURACIÓNS Descripción: Permite programar la dirección utilizada para comunicación CAN del dispositivo. Es necesario que cada equipamiento de la red posea una dirección distinta de las demás. Las direcciones válidas para este parámetro dependen del protocolo programado en el P0700: P0700 = 1 (CANopen): direcciones válidas: 1 a 127.
  • Página 19: C8.4.5 Error Can

    C CONFIGURACIÓNS Indicación Descripción 0 = Manual Caso ocurra bus off, será señalado en el HMI la alarma A134/F134 y la comunicación será deshabilitada. En caso de alarma, la acción programada en el parámetro C8.4.5.2 será ejecutada. Para que el convertidor vuelva a se comunicar a través del interfaz CAN, será...
  • Página 20 C CONFIGURACIÓNS ✓ ¡NOTA! La acción de la alarma sólo tendrá función si es programado el modo de actuación del error C8.4.5.1 para Alarma. SSW900 | 20...
  • Página 21: Operación En La Red Canopen

    OPERACIÓN EN LA RED CANOPEN 6 OPERACIÓN EN LA RED CANOPEN 6.1 ACCESO A LOS DATOS Cada esclavo de la red CANopen posee un listado, denominado diccionario de objetos, que contiene todos los datos que son accesibles vía red. Cada objeto de este listado es identificado a través de un índice, y durante la configuración del equipamiento e intercambio de mensajes, este índice es utilizado para identificar lo que esta siendo transmitido.
  • Página 22: Cob-Id

    OPERACIÓN EN LA RED CANOPEN Tabla 6.1: Tipos de Objetos de Comunicación (COBs) Tipo de Objeto Descripción Service Data Object (SDO) Los SDOs son objetos responsables por el acceso directo al diccionario de objetos de un dispositivo. A través de mensajes utilizando los SDOs, es posible indicar explícitamente (a través del índice del objeto), cual el dato que está...
  • Página 23: Archivo Eds

    CANopen. El archivo de configuración EDS está disponible en el sitio web WEG (http://www.weg.net). Es importante observar si el archivo de configuración EDS es compatible con la versión de firmware del arrancador suave SSW900.
  • Página 24: Diccionario De Objetos

    DICCIONARIO DE OBJETOS 7 DICCIONARIO DE OBJETOS El diccionario de objetos es un listado con los diversos datos del equipamiento que son accedidos a través de la red CANopen. Un objeto de este listado es identificado a través de un índice de 16 bits, y es basado en este listado que todo el intercambio de datos entre los dispositivos es efectuado.
  • Página 25: Communication Profile - Objetos Para Comunicación

    DICCIONARIO DE OBJETOS 7.3 COMMUNICATION PROFILE - OBJETOS PARA COMUNICACIÓN Los índices de 1000h hasta 1FFFh corresponden, en el diccionario de objetos, la parte responsable por las configuraciones de la comunicación en la red CANopen. Estos objetos son comunes a todos los dispositivos, sin embargo solamente algunos son obligatorios.
  • Página 26 DICCIONARIO DE OBJETOS Es necesario reconocer la operación del SSW900 a través de los parámetros para que se pueda programar correctamente su operación vía red CANopen. Para el listado completo y una descripción detallada de los parámetros, consulte el manual de programación del SSW900.
  • Página 27: Descripción De Los Objetos De Comunicación

    DESCRIPCIÓN DE LOS OBJETOS DE COMUNICACIÓN 8 DESCRIPCIÓN DE LOS OBJETOS DE COMUNICACIÓN En este ítem son descriptos detalladamente cada uno de los objetos de comunicación disponibles para el arrancador suave SSW900. Es necesario conocer como estos objetos son operados para utilizar las funciones disponibles para la comunicación del SSW900.
  • Página 28: Objeto 1018H - Identity Object

    DESCRIPCIÓN DE LOS OBJETOS DE COMUNICACIÓN 8.1.3 Objeto 1018h - Identity Object Trae informaciones generales a respecto del dispositivo. Tabla 8.4: Objeto 1018h - Identity Object Índice Sub- Nombre Tipo Acceso Valor índice Mapping Número del último subíndice UNSIGNED8 Vendor ID UNSIGNED32 0000.0123h 1018h...
  • Página 29: Funcionamiento De Los Sdos

    DESCRIPCIÓN DE LOS OBJETOS DE COMUNICACIÓN 8.2.2 Funcionamiento de los SDOs Un telegrama enviado por un SDO posee 8 bytes de tamaño, con la siguiente estructura: Identificador 8 bytes de dados Comando Índice Subíndice Datos del objeto 11 bits byte 0 byte 1 byte 2 byte 3...
  • Página 30: Process Data Objects - Pdos

    DESCRIPCIÓN DE LOS OBJETOS DE COMUNICACIÓN 2000h, subíndice 0 (cero), que representa un entero de 16 bits. El telegrama del maestro posee la siguiente forma: Identificador Comando Índice Subíndice Datos 601h El esclavo contesta a la requisición, indicando que el valor para el referido objeto es igual a 999 Identificador Comando Índice...
  • Página 31: Pdos De Recepción

    DESCRIPCIÓN DE LOS OBJETOS DE COMUNICACIÓN Para los objetos específicos del fabricante (2000h – 5FFFh), la tabla A.2 presenta los objetos mapeables para los PDOs. Parámetros con acceso solo para lectura (ro) pueden ser utilizados solo por PDOs de transmisión, mientras que los demás parámetros pueden ser utilizados solo por PDOs de recepción.
  • Página 32: Pdos De Transmissión

    DESCRIPCIÓN DE LOS OBJETOS DE COMUNICACIÓN mensaje, elle irá recibir los datos, sin embargo no actualizará los valores recibidos hasta detectar el próximo telegrama SYNC. Valores 252 e 253: no permitido para PDOs de recepción. Valores 254 e 255: indica que no posee relación con el objeto de sincronización. Al recibir unos mensajes, sus valores serán actualizados inmediatamente.
  • Página 33 DESCRIPCIÓN DE LOS OBJETOS DE COMUNICACIÓN bytes de datos. De modo semejante a los RPDOs, cada TPDO posee dos parámetros para su configuración, un PDO_COMM_PARAMETER y un PDO_MAPPING, conforme presentado a seguir. PDO_COMM_PARAMETER Índice Sub- Nombre Tipo Acceso Valor índice Mapping Número del último subíndice UNSIGNED8...
  • Página 34: Synchronization Object - Sync

    DESCRIPCIÓN DE LOS OBJETOS DE COMUNICACIÓN Índice Sub- Nombre Tipo Acceso Valor índice Mapping Número del último subíndice UNSIGNED8 1A00h-1A03h 1 - 4 1º hasta 4º objeto mapeado no PDO UNSIGNED32 El PDO MAPPING para la transmisión funciona de modo semejante que para la recepción, sin embargo en este caso son definidos los datos que serán transmitidos por el PDO.
  • Página 35: Network Management - Nmt

    DESCRIPCIÓN DE LOS OBJETOS DE COMUNICACIÓN El mensaje SYNC transmitido por el productor no posee dato alguno en su campo de datos, pues su objetivo es suministrar una base de tiempo para los demás objetos. El objeto siguiente está disponible para configuración del consumidor SYNC: Índice Sub-...
  • Página 36 DESCRIPCIÓN DE LOS OBJETOS DE COMUNICACIÓN Tabla 8.10: Descripción de las transiciones Transición Descripción Dispositivo es encendido y empieza la inicialización (automático) Inicialización concluida, va para el estado preoperacional (automático) Recibe comando Start Node para entrar en el estado operacional Recibe comando Enter Pre-Operational, y va para el estado preoperacional Recibe comando Stop Node para entrar en el estado parado Recibe comando Reset Node, donde ejecuta el reset completo del dispositivo...
  • Página 37: Control De Errores - Node Guarding

    DESCRIPCIÓN DE LOS OBJETOS DE COMUNICACIÓN 8.5.2 Control de Errores - Node Guarding Este servicio es utilizado para posibilitar el monitoreo de la comunicación con la red CANopen, tanto por el maestro cuanto por el esclavo. En este tipo de servicio, el maestro envía telegramas periódicos para el esclavo, que contesta el telegrama recibido.
  • Página 38: Control De Errores - Heartbeat

    DESCRIPCIÓN DE LOS OBJETOS DE COMUNICACIÓN Caso el arrancador suave SSW900 detecte un error utilizando este mecanismo, elle irá automáticamente para el estado preoperacional y indicará alarma A135/F135 en su HMI. ✓ ¡NOTA! Este objeto está activo mismo en el estado parado (mirar tabla 8.11). El valor 0 (cero) en un de los dos objetos deshabilita esta función.
  • Página 39: Procedimiento De Inicialización

    DESCRIPCIÓN DE LOS OBJETOS DE COMUNICACIÓN En los subíndices de 1 hasta 2, es posible programar el consumidor escribiendo un valor en el siguiente formato: UNSIGNED32 Reservado (8 bits) Node-ID (8 bits) HeartBeat time (16 bits) Node-ID: permite programar el Node-ID del productor heartbeat el cual se desea monitorear. permite programar el tiempo, en múltiplos de 1 milisegundo, hasta la detección de error, caso ningún mensaje del productor sea recibida.
  • Página 40 DESCRIPCIÓN DE LOS OBJETOS DE COMUNICACIÓN Configuración de todos los parámetros del dispositivo vía SDO Inicializa la transmissión del objeto SYNC (opcional) Configura y inicializa el control de errores Guarding o Heartbeat (opcional) Commanda los dispositiovos de la red para el estado operacional Figura 8.7: Diagrama de flujo del proceso de inicialización Es necesario observar que los objetos de comunicación del arrancador suave SSW900 (1000h hasta 1FFFh) no son almacenados en la memoria no volátil.De este modo, siempre que fuera hecho el reset o apagado el equipo, es...
  • Página 41: Puesta En Servicio

    S5.7.7 indica Operacional. Es en esta condición que ocurre efectivamente la transmissión de los PDOs. El archivo de configuración EDS está disponible en el sitio web WEG (http://www.weg.net). Es importante observar si el archivo de configuración EDS es compatible con la versión de firmware del arrancador suave SSW900.
  • Página 42: Estados De La Comunicación

    PUESTA EN SERVICIO 9.4 ESTADOS DE LA COMUNICACIÓN Una vez que la red esté montada y el maestro programado, será posible utilizar el LED MS y parámetros del equipo para identificar algunos estados relacionados a la comunicación. El LED MS suministra informaciones sobre el estado de la Interfaz. Los parámetros S5.7.6 y S5.7.7 suministran informaciones sobre la comunicación CANopen.
  • Página 43: 10Fallas Y Alarmas

    FALLAS Y ALARMAS 10 FALLAS Y ALARMAS Falla/Alarma Descripción Causas Más Probables F133/A133: Sin Alimentación en el Indica que el interfaz CAN no posee alimentación entre - Medir si hay tensión entre los terminales 1 y 5 del Interfaz CAN los terminales 1 y 5 del conector.
  • Página 44: Apéndice A

    APÉNDICE A Nivel 1 Nivel 2 Nivel 3 Pag. Status Mediciones S1.1 Corriente S1.2 Tensión Alimentación S1.3 Tensión de Salida S1.4 Tensión Bloqueo SCR S1.5 Potencia de Salida y F.P. S1.6 P.L.L. S1.7 Torque del Motor S1.8 Tensión Controle S2.1 Digital S2.2 Salida Analógica...
  • Página 45 Nivel 1 Nivel 2 Nivel 3 Pag. Configuracións Arranque y Parada Datos Nominales del Motor Selección LOC/REM C4.1 Entradas Digitales C4.2 Salidas Digitales C4.3 Salida Analógica Protecciones C5.1 Protecciones Tensión C5.2 Protecciones Corriente C5.3 Protecciones Torque C5.4 Protecciones Potencia C5.5 Secuencia Fase C5.6 Protecciones del Bypass...
  • Página 46 Tabla A.2: Características de los parámetros para el protocol de comunicación Parámetro Descripción Rango de valores Posiciones Index Net Id Tamaño decimales S1 Status\Mediciones S1.1 Corriente S1.1.1 Fase R 0,0 a 14544,0 A 201Ah 32bit S1.1.2 Fase S 0,0 a 14544,0 A 201Ch 32bit S1.1.3...
  • Página 47 Parámetro Descripción Rango de valores Posiciones Index Net Id Tamaño decimales S2.1.1 Entradas 22A5h 16bit Bit 0 = DI1 Bit 1 = DI2 Bit 2 = DI3 Bit 3 = DI4 Bit 4 = DI5 Bit 5 = DI6 Bit 6 ... 15 = Reservado S2.1.2 Salidas 22A6h...
  • Página 48 Parámetro Descripción Rango de valores Posiciones Index Net Id Tamaño decimales S3.1.3 Palabra Estado S3.1.3.1 22A8h 16bit Bit 0 = Girando Bit 1 = Hab. General Bit 2 = JOG Bit 3 = Prueba Inicial Bit 4 = Rampa Acelera. Bit 5 = Tensión Plena Bit 6 = Bypass Bit 7 = Rampa Desacel.
  • Página 49 Parámetro Descripción Rango de valores Posiciones Index Net Id Tamaño decimales 6 = 1100 a 1400 A S3.3.2 Tensión 2128h enum 0 = 220 a 575 V 1 = 400 a 690 V S3.3.3 Tensión Control 2129h enum 0 = 110 a 240 V 1 = 110 a 130 V 2 = 220 a 240 V 3 = 24 Vcc...
  • Página 50 Parámetro Descripción Rango de valores Posiciones Index Net Id Tamaño decimales S5.1 Palabra Estado S5.1.1 22A8h 16bit Bit 0 = Girando Bit 1 = Hab. General Bit 2 = JOG Bit 3 = Prueba Inicial Bit 4 = Rampa Acelera. Bit 5 = Tensión Plena Bit 6 = Bypass Bit 7 = Rampa Desacel.
  • Página 51 Parámetro Descripción Rango de valores Posiciones Index Net Id Tamaño decimales Bit 1 = Hab. General Bit 2 = JOG Bit 3 = Sentido Giro Bit 4 = LOC/REM Bit 5 ... 6 = Reservado Bit 7 = Reset Bit 8 ... 15 = Reservado S5.2.5 Slot1 22ADh...
  • Página 52 Parámetro Descripción Rango de valores Posiciones Index Net Id Tamaño decimales 19 = EtherNet/IP 20 = Reservado 21 = Modbus TCP 22 = Reservado 23 = PROFINET IO 24 ... 25 = Reservado S5.5.2 Estado comunic. 22EFh enum 0 = Setup 1 = Init 2 = Wait Comm 3 = Idle...
  • Página 53 Parámetro Descripción Rango de valores Posiciones Index Net Id Tamaño decimales 1 = Inicialización 2 = Parado 3 = Operacional 4 = Preoperacional S5.7.8 Estado Red DeviceNet 22CCh enum 0 = Offline 1 = OnLine,No Con. 2 = OnLine Conect. 3 = ConexiónExpiró...
  • Página 54 Parámetro Descripción Rango de valores Posiciones Index Net Id Tamaño decimales S6.4.16 Usuario #16 -10000 a 10000 2474h 1140 s32bit S6.4.17 Usuario #17 -10000 a 10000 2476h 1142 s32bit S6.4.18 Usuario #18 -10000 a 10000 2478h 1144 s32bit S6.4.19 Usuario #19 -10000 a 10000 247Ah 1146...
  • Página 55 Parámetro Descripción Rango de valores Posiciones Index Net Id Tamaño decimales D4.1 Corriente Arranque D4.1.1 Máxima 0,0 a 14544,0 A 2024h 32bit D4.1.2 Media 0,0 a 14544,0 A 2026h 32bit D4.2 Tiempo Real Arranque D4.2.1 Actual 0 a 999 s 2030h 16bit D4.2.2...
  • Página 56 Parámetro Descripción Rango de valores Posiciones Index Net Id Tamaño decimales C1.6 Tiempo Ramp.Corriente 1 a 99 % 2070h 8bit C1.7 Límite Corrie.Arranq. 150 a 500 % 206Eh 16bit C1.8 Tipo Torque Arranque 2078h enum 1 = Constante 2 = Lineal 3 = Cuadrático C1.9 Torque Inici.
  • Página 57 Parámetro Descripción Rango de valores Posiciones Index Net Id Tamaño decimales 0 = HMI Teclas 1 = DIx 2 = USB 3 = SoftPLC 4 = Slot 1 5 = Slot 2 C3.4 Copiar Comandos 20E7h enum 0 = No 1 = Sí...
  • Página 58 Parámetro Descripción Rango de valores Posiciones Index Net Id Tamaño decimales 8 = Sin Falla Externo 9 = Sin Alarma Externo 10 = Frenado 11 = Reset 12 = Carga Usuario 1/2 13 = Reservado 14 = Arranque Emergencia 15 ... 16 = Reservado C4.1.4 210Ah enum...
  • Página 59 Parámetro Descripción Rango de valores Posiciones Index Net Id Tamaño decimales 12 = Carga Usuario 1/2 13 ... 14 = Reservado 15 = Termistor Mot. A032 16 = Termistor Mot. F032 C4.2 Salidas Digitales C4.2.1 2113h enum 0 = Sin Función 1 = Funcionamiento 2 = Tensión Plena 3 = Bypass...
  • Página 60 Parámetro Descripción Rango de valores Posiciones Index Net Id Tamaño decimales 12 = Comunicación 13 = I motor % >Valor 14 = Disparo del Disyuntor C4.2.4 Valor de Comparación DO 10,0 a 500,0 % 2116h 16bit C4.3 Salida Analógica C4.3.1 Función 20FBh enum...
  • Página 61 Parámetro Descripción Rango de valores Posiciones Index Net Id Tamaño decimales C5.2 Protecciones Corriente C5.2.1 Subcorriente C5.2.1.1 Modo 238Eh enum 0 = Inactiva 1 = Falla F065 2 = Alarma A065 C5.2.1.2 Nivel 0 a 99 %In 238Fh 8bit C5.2.1.3 Tiempo 1 a 99 s 2390h...
  • Página 62 Parámetro Descripción Rango de valores Posiciones Index Net Id Tamaño decimales 0 = Inactiva 1 = Falla F081 2 = Alarma A081 C5.4.2.2 Nivel 0 a 99 %Pn 23C4h 8bit C5.4.2.3 Tiempo 1 a 99 s 23C5h 8bit C5.5 Secuencia Fase C5.5.1 Modo 23A2h...
  • Página 63 Parámetro Descripción Rango de valores Posiciones Index Net Id Tamaño decimales C5.8.5 Ch2 Fallo del Sensor C5.8.5.1 Modo 23E7h enum 0 = Falla F110 y F118 1 = Alarma A110 y A118 C5.8.6 Ch2 Sobretemperatura C5.8.6.1 Modo 23CAh enum 0 = Falla F102 1 = Alarma A102 2 = F101 y A102 ◦...
  • Página 64 Parámetro Descripción Rango de valores Posiciones Index Net Id Tamaño decimales C5.8.13.1 Modo 23F2h 1010 enum 0 = Inactiva 1 = Activa 2 = Activa Estator C5.8.14 Ch5 Fallo del Sensor C5.8.14.1 Modo 23EAh 1002 enum 0 = Falla F113 y F121 1 = Alarma A113 y A121 C5.8.15 Ch5 Sobretemperatura...
  • Página 65 Parámetro Descripción Rango de valores Posiciones Index Net Id Tamaño decimales 0 = Automática 1 = Clase 10 2 = Clase 15 3 = Clase 20 4 = Clase 25 5 = Clase 30 6 = Clase 35 7 = Clase 40 8 = Clase 45 C5.9.7 Datos del Motor...
  • Página 66 Parámetro Descripción Rango de valores Posiciones Index Net Id Tamaño decimales C6.2.1 Idioma 20C9h enum 0 = Português 1 = English 2 = Español C6.3 Fecha y Hora C6.3.2 Día de la Semana 20C3h enum 0 = Domingo 1 = Lunes 2 = Martes 3 = Miércoles 4 = Jueves...
  • Página 67 Parámetro Descripción Rango de valores Posiciones Index Net Id Tamaño decimales C7.4.1 Modo 21F4h enum 0 = Inactivo 1 = Reversión 2 = Óptimo 3 = CC C7.4.2 Tiempo 1 a 299 s 21F5h 16bit C7.4.3 Nivel 30 a 70 % 21F6h 8bit C7.4.4...
  • Página 68 Parámetro Descripción Rango de valores Posiciones Index Net Id Tamaño decimales C8.1.1.38 Palabra #34 0 a 65535 2535h 1333 16bit C8.1.1.39 Palabra #35 0 a 65535 2536h 1334 16bit C8.1.1.40 Palabra #36 0 a 65535 2537h 1335 16bit C8.1.1.41 Palabra #37 0 a 65535 2538h 1336...
  • Página 69 Parámetro Descripción Rango de valores Posiciones Index Net Id Tamaño decimales 1 = 19200 bits/s 2 = 38400 bits/s 3 = 57600 bits/s C8.2.4 Config. Bytes 22DDh enum 0 = 8 bits, sin, 1 1 = 8 bits, par, 1 2 = 8 bits, ímp, 1 3 = 8 bits, sin, 2 4 = 8 bits, par, 2...
  • Página 70 Parámetro Descripción Rango de valores Posiciones Index Net Id Tamaño decimales 11 = 255.224.0.0 12 = 255.240.0.0 13 = 255.248.0.0 14 = 255.252.0.0 15 = 255.254.0.0 16 = 255.255.0.0 17 = 255.255.128.0 18 = 255.255.192.0 19 = 255.255.224.0 20 = 255.255.240.0 21 = 255.255.248.0 22 = 255.255.252.0 23 = 255.255.254.0...
  • Página 71 Parámetro Descripción Rango de valores Posiciones Index Net Id Tamaño decimales 1 = Automático C8.4.5 Error CAN C8.4.5.1 Modo 22D3h enum 0 = Inactiva 1 = Falla 2 = Alarma C8.4.5.2 Acción de la Alarma 22D4h enum 0 = Indica Solamente 1 = Para por Rampa 2 = Deshabilita General 3 = Vai para LOC...
  • Página 72 Parámetro Descripción Rango de valores Posiciones Index Net Id Tamaño decimales C9.3.1 Slot 1 2151h enum 0 = Automática 1 = Anybus-CC 2 = RS-485 3 = PT100 4 = Exp. I/Os 5 = Profibus 6 = CAN 7 = Ethernet 8 = Adq.Ext.Corrient C9.3.2 Slot 2...
  • Página 73 Parámetro Descripción Rango de valores Posiciones Index Net Id Tamaño decimales 8 = Estado Clase. Térmica C10.4 Carga Estándar Fabrica C10.4.1 Modo 20CCh enum 0 = No 1 = Sí C10.5 Guardar parám. modificados C10.5.1 Modo 20D1h enum 0 = No 1 = Sí...
  • Página 74 Parámetro Descripción Rango de valores Posiciones Index Net Id Tamaño decimales C11.3.32 Usuario #32 -10000 a 10000 2494h 1172 s32bit C11.3.33 Usuario #33 -10000 a 10000 2496h 1174 s32bit C11.3.34 Usuario #34 -10000 a 10000 2498h 1176 s32bit C11.3.35 Usuario #35 -10000 a 10000 249Ah 1178...
  • Página 75 Tabla A.3: Descripción de los tipos de datos de los parámetros Tipo de Dato Descripción enum Tipo enumerado (8 bits sin signo), contiene una lista de valores con la descripción de la función de cada elemento. 8bit Entero de 8 bits sin signo, rango entre 0 y 255. 16bit Entero de 16 bits sin signo, rango entre 0 y 65.535.
  • Página 76 WEG Drives & Controls - Automação LTDA. Jaraguá do Sul – SC – Brasil Teléfono 55 (47) 3276-4000 – Fax 55 (47) 3276-4020 São Paulo – SP – Brasil Teléfono 55 (11) 5053-2300 – Fax 55 (11) 5052-4212 [email protected] www.weg.net...

Este manual también es adecuado para:

Ssw900-can-w

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