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7.3
Señales del encoder diferencial
Señales del encoder diferencial
El encoder diferencial (RS422) suministra al módulo las señales diferenciales A, /A, B, /B y
N, /N. Las señales /A, /B y /N son las señales invertidas de A, B y N. Las señales A y B
están desfasadas a 90°, respectivamente. Los encoders con estas seis señales se
denominan también encoders simétricos o diferenciales.
Las señales A y B se utilizan para contar. La señal N se utiliza para preseleccionar el
contador al valor de inicialización (reset) siempre y cuando haya sido parametrizado.
La figura siguiente muestra el cronograma de estas señales.
Figura 7-4
El módulo reconoce el sentido de contaje por la relación de fase entre la señal A y la
señal B.
Nota
En caso de seleccionar un encoder en cuadratura, la función de diagnóstico de rotura de
hilo comprobará el estado de señal de A, /A (invertida), B, /B (invertida) y N, /N (invertida).
En caso de que no se utilice una de las entradas, deberán tomarse las medidas necesarias
para disponer de una tensión diferencial que no sea cero. En otro caso, la entrada no
utilizada causará un aviso de rotura de hilo. Para evitar un diagnóstico de rotura de hilo,
conecte las señales de entrada no utilizadas X a +5V y /X (invertida) a tierra (GND).
High Speed Boolean Processor FM 352-5
Manual del usuario, 05/2011, A5E00131331-04
Señales del encoder diferencial
Señales de encoders y su evaluación
7.3 Señales del encoder diferencial
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