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Señales de encoders y su evaluación
7.2 Contadores del encoder incremental
La figura siguiente muestra el funcionamiento del modo de contaje continuo.
Figura 7-1
Contaje individual
En el modo de contaje individual se puede especificar el rango de contaje como se indica
más abajo, según el contador que se seleccione, es decir, uno de 16 o uno de 32 bits:
● Rango de contaje (encoder de 16 bits): -32768 a 32767
● Rango de contaje (encoder de 32 bits): -2.147.483.648 hasta 2.147.483.647
El valor inicial del contador preselecciona con un Reset o un Load antes de empezar a
contar. La señal de Reset se puede programar de manera que cargue un cero, el valor
mínimo o máximo o bien el valor de carga en el contador.
Cuando el Sentido de contaje principal se ajusta a Contar adelante, el contador se comporta
de la siguiente manera:
● Va incrementando hasta el valor máximo, luego salta al valor mínimo y mantiene este
● Decrementa al límite inferior del contador, salta al límite superior y sigue contando. (Este
Cuando el Sentido de contaje principal se ajusta a Contar atrás, el contador se comporta de
la siguiente manera:
● Va decrementando hasta el valor mínimo, luego salta al valor máximo y mantiene este
● Incrementa al límite superior del contador, salta al límite inferior y sigue contando. (Este
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Modo de contaje continuo
valor hasta que se inicializa o carga con Reset o Load. (Este salto no se refleja en el bit
de rebase por exceso.)
incremento no se refleja en los bits de rebase.)
valor hasta que se inicializa o carga con Reset o Load. (Este salto no se refleja en el bit
de rebase por defecto.)
incremento no se refleja en los bits de rebase.)
High Speed Boolean Processor FM 352-5
Manual del usuario, 05/2011, A5E00131331-04
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