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NESIS III Manual del Usuario
Revisión 1.0
automática, será determinada la desalineación de yaw. Por favor, tenga en cuenta que no se puede
ajustar la actitud cuando el avión está volando, o motor está en marcha.
8.2.1 Desalineación de Yaw
Si el panel de instrumentos es perfectamente plano y perpendicular al eje x del avión (eje
longitudinal), entonces no hay desalineamiento de yaw (guiñada) y el ángulo de corrección es
cero. Esta situación perfecta se ilustra en la Figura 46 (a la izquierda).
Algunos paneles de instrumentos o instalaciones NESIS son asimétricos con respecto al eje x
aeronaves (eje longitudinal). En este caso es necesario medir el ángulo ψ desalineación y lo
inserta en NESIS. NESIS acepta correcciones de hasta 10 °. Figura 46 define el ángulo ψ positivo
y negativo. Una vez que ψ es medido, introdúzcalo en el control de orientación.
Corrección de guiñada (yaw) afecta el roll (balanceo) y la corrección de pitch (cabeceo) también.
Por lo tanto, es importante fijarse antes de realizar correcciones de roll y pitch (balanceo y
cabeceo).
Figura 46: Ilustración de una posible desalineación de yaw (guiñada) de NESIS - vista desde
arriba; posición perfecta (izquierda), el error de desalineación de yaw (guiñada) positivo y (en el
centro), error negativo desalineación de yaw (guiñada) (derecha).
8.2.2 Auto Ajuste
Una vez que se conoce la corrección de yaw (guiñada), (en la mayoría de los casos es cero), roll y
pitch (balanceo y cabeceo) se pueden corregir automáticamente. Asegúrese de que la aeronave
está nivelada para ambos, roll y pitch (balanceo y cabeceo). Asegúrese también de que NESIS
está encendido durante al menos diez minutos - esto calienta la electrónica interna y estabiliza
filtros numéricos. Una vez que la aeronave esté nivelada y NESIS es cálido, seleccione el
comando de ajuste automático para iniciar el procedimiento automático.
Espere a que la barra de progreso va a terminar, y observar los valores numéricos de roll y pitch
(balanceo y cabeceo). Al final, ellos deben estar cerca de cero.
8.3 Motor
Esta opción establece el tipo de motor y configura los parámetros de los sensores en la unidad de
supervisión del motor (DAQU).
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