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Anexo B: Conexión RS-232
El montaje XXg SkyQuest se ha diseñado para recibir órdenes envia-
das desde el puerto COM RS-232 de un ordenador (vía el cable de
interfaz con el ordenador). El mando de mano se comunicará con el
ordenador a 9600 bits/seg, sin paridad ni bit de paro. Todos los ángulos
son comunicados con 16 bits en código ASCII hexadecimal. La carta
más abajo muestra los órdenes ASCII desde el PC, y la respuesta del
mando de mano.
Descripción
COMANDO ASCII de PC
Echo
Ir a Azm-Alt
Ir a Ra-Dec
Obtenir Azm-Alt
Obtener Azm-Alt
Anular GoTo
Está GoTo en curso
Ha terminado la alineación?
Versión HC
Parar/empezar
seguimiento
(Seguimiento apagado)
(Alt-Az encendido)
Comentarios suplementarios sobre el RS-232
Envío de una velocidad de seguimiento
1.
Multiplique la velocidad de seguimiento deseada
(segundos-arco/segundo) por 4. Por ejemplo: si la velocidad
de seguimiento es de 120 segundos-arco/segundo
(aproximadamente 8 veces la velocidad sidérea), entonces el
TRACKRATE = 480.
2.
Separe TRACKRATE en dos bytes, de manera que
(TRACKRATE = TrackRateHighByte*256 + TrackRateLowByte).
Por ejemplo, si TRACKRATE = 480, entonces TrackRateHighByte
= 1 y TrackRateLowByte = 224.
Respuesta del
Comentarios
mando de mano
Útil verificar la
comunicación
10 caracteres enviados.
B=command, 12AB=Azm,
coma, 4000=Alt. Si el
comando discrepa con los
límites de apuntar, no habrá
acción.
Visor debe alinearse. Si el
comando discrepa con los límites
de apuntar, no habrá acción.
10 caracteres devueltos.
12AB=Azm, coma,
4000=Alt, #.
Visor debe alinearse.
0# o 1#
0=No, 1=Sí. El "0" es el
carácter ASCII cero.
0=No, 1=Sí.
0# o 1#
Dos bits representando V2.2
Seguimiento Alt-Az
necesita alineación.
Los dos caracteres finales
siempre son cero.
Los dos caracteres finales
siempre son cero.
3.
Para enviar una velocidad de seguimiento, envíe los 8
siguientes bytes:
a.
Seguimiento Azm positivo: 80, 3, 16, 6,
TrackRateHighByte, TrackRateLowByte, 0, 0
b.
Seguimiento Azm negativo: 80, 3, 16, 7,
TrackRateHighByte, TrackRateLowByte, 0, 0
c.
Seguimiento Alt positivo: 80, 3, 17, 6, TrackRateHighByte,
TrackRateLowByte, 0, 0
d.
Seguimiento Alt negativo: 80, 3, 17, 7, TrackRateHighByte,
TrackRateLowByte, 0, 0
4.
El mando de mano da el número 35.
Envío de un orden GoTo de ralentizar
1.
Convierta la posición del ángulo a un número de 24
bit. Ejemplo: si la posición deseada 220, entonces
POSITION_24BIT = (220/360)*224 = 10,252,743
2.
Separe POSITION_24BIT en tres bytes, de manera que
(POSITION_24BIT = PosHighByte * 65536 + PosMedByte * 256
+ PosLowByte). Ejemplo: PosHighByte = 156, PosMedByte =
113, PosLowByte = 199
3.
Envíe los 8 siguientes bytes:
a.
GoTo ralentizar Azm: 80, 4, 16, 23, PosHighByte,
PosMedByte, PosLowByte, 0
b.
GoTo ralentizar Alt: 80, 4, 17, 23, PosHighByte,
PosMedByte, PosLowByte, 0
4.
El mando de mano da el número 35.
Redefinir la posición de azimut o altura
1.
Convierta la posición del ángulo a un número de 24 bit, como
aparece indicado en el ejemplo de ralentizar GoTo.
2.
Envíe los 8 siguientes bytes:
a.
Redefinir posición Azm: 80, 4, 16, 4, PosHighByte,
PosMedByte, PosLowByte, 0
b.
Redefinir posición Alt: 80, 4, 17, 4, PosHighByte,
PosMedByte, PosLowByte, 0
3.
El mando de mano da el número 35.
35
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