Inbetriebnahme Sensor
Legen Sie den Sensor in die T-Nut, schieben Sie ihn
bis ganz ans Ende der Sensornut und schrauben Sie
ihn
mittels
eines
Schraubendrehers
(Drehmoment: 0,2 +/- 0,05 Nm). Sensor an
Betriebsspannung
anlegen
(siehe
Daten).
Teach-in-Vorgang der Schaltpunkte
Für den Teach-in-Vorgang das beiliegende
Teach-in-Werkzeug
oder
einen
verwenden;
keine
magnetischen
(Schraubendreher, Stahlinnensechskant, o. ä.)
verwenden.
Greifereinrichtung/Greifwerkzeug
Werkstückaufnahmeposition positioniert
1.
Sensorposition kontrollieren: Am Ende der T-
Nut bzw. bündig mit dem Nutende.
Mit gegriffenem Blech die Kolbenposition für
den ersten Schaltpunkt festlegen/ansteuern
(Kolben vorne in Arbeitstellung).
2.
Teach-Taster für 3 Sekunden betätigen.
=> LED 1 blinkt.
3.
Teach-Taster loslassen.
=> Erster Schaltpunkt ist gespeichert (LED 1
leuchtet und LED 2 blinkt)
4.
(Greifereinrichtung/Greifwerkzeug
Werkstückablageposition
Die
Kolbenposition
für
Schaltpunkt
festlegen/ansteuern
hinten in Ruhelage).
=> LED 1 erlischt und LED 2 blinkt.
5.
Den Teach-Taster kurz betätigen.
=> Der zweite Schaltpunkt ist gespeichert
(LED 2 leuchtet).
Alternativ den Sensor über IO-Link
Alternativ den Sensor über IO-Link
teachen, z.B. wenn das Teachen mit dem
teachen, z.B. wenn das Teachen mit
Stift mangels Zugänglichkeit
dem Stift mangels Zugänglichkeit nicht
möglich ist.
nicht möglich ist.
Kontrolle erster und zweiter Schaltpunkt:
Kolben in Stellung für ersten Schaltpunkt bewegen;
LED des ersten Schaltpunktes leuchtet. Leuchtet sie
nicht, Einsatzbedingungen überprüfen und neu
justieren. Kolben in Stellung für zweiten Schaltpunkt
bewegen; LED des ersten Schaltpunktes erlischt
und LED des zweiten Schaltpunktes leuchtet.
Erlischt die erste LED nicht bzw. leuchtet die zweite
LED nicht; Einsatzbedingungen überprüfen und neu
justieren.
Ansteuerung
Bei dem SCHMALZ Magnetgreifer SGM... handelt es
sich
um
einen
über
Druckluft
Magnetgreifer.
Der Druck muss für mindestens 1,0 Sekunden
anliegen, um sicheres Schalten zu gewährleisten.
J. Schmalz GmbH
Johannes-Schmalz-Str. 1
72293 Glatten, Germany
Starting sensor operation
Insert the sensor into the T-slot, push it all the way
to the end of the sensor groove and tighten it with a
fest
screwdriver (torque: 0.2 +/- 0.05 Nm). Connect the
sensor to the operating voltage (see Technical
Technische
Data).
Teaching in the switching points
Use the supplied teach-in tool or a plastic pin
Kunststoffstift
for the teach-in process; do not use magnetic
Werkzeuge
tools
(screwdriver,
wrench, etc.).
The gripping apparatus/gripper tool is in the
ist
in
workpiece pick-up position.
1.
Check sensor position: At the end of the T-
slot or flush with the slot end. With the sheet
clamped, set/actuate the piston position for
the first switching point (front piston in
operating position).
2.
Press and hold the Teach button for 3
seconds.
=> LED 1 flashes.
3.
Release the Teach button.
=> First switching point is stored (LED 1
lights up and LED 2 flashes)
in
4.
(Put the gripping apparatus/gripper tool in the
positionieren.)
workpiece depositing position.) Set/actuate
den
zweiten
the piston position for the second switching
(Kolben
point (rear piston in idle state).
=> LED 1 is extinguished and LED 2 flashes.
5.
Press the Teach button briefly.
=> The second switching point is stored
(LED 2 lights up).
Alternatively, teach the sensor via the IO-
Link if, for example, teaching with the pin
is not possible due to inaccessibility.
Checking the first and second switching points:
Move the piston to the position for the first switching
point. The LED for the first switching point should light
up. If it does not light up, check the operating
conditions and adjust accordingly. Move the piston to
the position for the second switching point. The LED
for the first switching point should turn off, and the
LED for the second switching point should light up. If
the first LED does not turn off or the second LED
does not light up, check the operating conditions and
adjust accordingly.
Activation
The SCHMALZ SGM... magnetic gripper is a magnetic
betriebenen
gripper operated with compressed air.
The pressure must be applied for at least 1 second to
ensure reliable switching.
T: +49 7443 2403-0
WWW.SCHMALZ.COM
Mise en service du capteur
Placez le capteur dans la rainure en T, faites-le
glisser jusqu'à l'extrémité de la rainure du capteur et
vissez-le à l'aide d'un tournevis (couple de serrage :
0,2 +/- 0,05 Nm). Raccordez le capteur à la tension
de service (voir caractéristiques techniques).
Procédure
commutation
Pour la procédure d'apprentissage
steel
hexagonal
socket
(programmation), veuillez utiliser l'outil de
programmation fourni ou une pointe en plastique ;
n'utilisez aucun outil magnétique (tournevis, clé six
pans creux en acier, etc).
Le dispositif de préhension / l'outil de
préhension est en position de préhension de la
pièce.
2.
3.
4.
5.
Contrôle du 1er et du 2e point de commutation :
Déplacez le piston dans la position pour le premier
point de commutation ; la LED du premier point de
commutation clignote. Si elle ne clignote pas, contrô-
lez les conditions d'utilisation et ajustez la position.
Déplacez le piston dans la position pour le deuxième
point de commutation ; la LED du premier point de
commutation s'éteint et la LED du deuxième point de
commutation clignote. Si la première LED ne s'éteint
pas ou si la deuxième LED ne clignote pas, contrôlez
les conditions d'utilisation et ajustez la position.
Commande
Le préhenseur magnétique SGM. .. de SCHMALZ est
un dispositif fonctionnant à l'aide d'air comprimé.
La pression doit être appliquée pendant au moins 1,0
seconde afin de garantir une commutation sûre.
d'apprentissage
des
1. Contrôlez la position du capteur : à l'extrémité
de la rainure en T ou aligné avec l'extrémité
de la rainure.Définissez / accédez à la
position du piston pour le premier point de
commutation avec la tôle saisie (piston en
avant en position de travail).
Pressez la touche de programmation pendant
trois secondes.
=> La LED 1 clignote.
Relâchez le bouton de programmation.
=> Le premier point de commutation est
enregistré (la LED 1 est allumée et la LED 2
clignote)
(positionnez le dispositif de préhension /
l'outil de préhension en position de dépose
de la pièce.) Définissez / accédez à la
position du piston pour le second point de
commutation (piston en arrière en position de
repos).
=> La LED 1 s'éteint et la LED 2 clignote.
Pressez brièvement le bouton de
programmation.
=> Le second point de commutation est
enregistré (la LED 2 est allumée).
En guise d'alternative, vous pouvez
programmer le capteur via IO-link, par
exemple lorsque l'apprentissage avec la
goupille n'est pas possible.
30.30.01.00020/14 I 09/20
Page 3/14
points
de
