Comandos De Operación (Comunicaciones/Modbus) - Omron E5AR Manual De Usuario

Sección 7 Comunicaciones (Modbus)
7.7 Comandos de operación (Comunicaciones/Modbus)
Los comandos de operación se envían mediante la siguiente trama de comando.
Comando
Código de
operación
Escritura mediante comuni-
H'00
caciones
H'01 Marcha/parada
H'02 Cambio de banco
H'03 Ejecución de AT
H'04 Modo de escritura
H'05 Guardar datos de RAM
H'06 Reset de software
H'07 Ir a área de configuración 1
H'08 Ir al nivel de protección
H'09 Auto/manual
H'0A Parar AT
H'0B Inicializar configuración
H'0C Cancelar enclavamiento
H'0D Modo de SP
*1: Opera en todos los canales.
*2: Especificar por cada canal
0: CH1, 1: CH2, 2: CH3, 3: CH4, F: Todos los canales
*: No hay respuesta a un reset de software.
*: Cuando se especifican todos los canales, sólo responderán los activados y el procesamiento empezará
desde el canal 1. Si se detecta un error en cualquier canal, el resultado será "Error de operación". Si
todos los canales terminan normalmente, el resultado será "Fin normal".
7-14
Trama de comando
Dirección Modo de Dirección inicial
esclava función de escritura Datos de escritura
H'06 H'00 H'00
1 1 2
Nombre de datos
Especifique el "número de unidad" del E5AR/ER. Se con-
Dirección cliente
figura en formato hexadecimal de H'01 a H'63 (1 a 99).
Modo de función El código de función de un comando de operación es H'06.
Dirección de inicio Especifique H'0000 para el comando de operación.
de escritura
Introduzca el código del comando de operación y la
Datos escritos
información relacionada (ver la tabla siguiente).
Es un código de comprobación calculado desde la direc-
ción cliente hasta el final de los datos. Consulte en "7.2
CRC-16
Tramas ■ Trama de comando ● Ejemplo de cálculo de
CRC-16" (P. 7-4) el método de cálculo.
Los comandos de operación del E5AR/ER se muestran a continuación.
Descripción
Byte superior
H'0 *1
H'0 a 3, F *2
H'0 a 3, F *2
H'0 a 3, F *2
H'0 *1
H'0 *1
H'0 *1
H'0 *1
H'0 *1
H'0 a 3, F *2
H'0 a 3, F *2
H'0 *1
H'0 a 3, F *2
H'0 a 3, F *2
CRC-16
2 2 bytes
Explicación
Información relacionada
Byte inferior
H'0: OFF (desactivada)
H'1: ON (activada)
H'0: Marcha H'1: Parada
H'0 a 7: Banco 0 a 7
H'0: Número de conjunto PID selec-
cionado actualmente
H'1 a 8: Nº de conjunto PID
H'0: Modo de copia de seguridad
H'1: Modo de escritura en RAM
H'0
H'0
H'0
H'0
H'0: Modo automático
H'1: Modo manual
H'0: Parada
H'0
H'0
H'0: LSP H'1: RSP