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Sección 7 Comunicaciones (Modbus)
7.1 Método de comunicaciones
■ Protocolo de comunicaciones Modbus
Ampliación
La función de comunicacio-
nes se utiliza mediante la
creación de un programa en el
ordenador host. En este sen-
tido, las explicaciones de este
capítulo son desde la perspec-
tiva del ordenador host.
Por ejemplo, "Leer/escribir"
hace referencia a la lectura o
escritura del ordenador host
en el E5AR/ER.
■ Especificaciones de comunicaciones
■ Protocolo de transferencia
7-2
Este método de comunicaciones se basa en el modo RTU del protocolo
Modbus de Modicon Inc. (especificaciones: PI-MBUS-300 Rev.J). A conti-
nuación se ofrecen las especificaciones detalladas del protocolo Modbus.
Conexión de transferencia:
Método de comunicaciones:
Método de sincronización:
Velocidad de comunicaciones: 9,6k/19,2k/38,4k bit/s
Código de envío:
Longitud de datos:
Longitud de bits de parada:
Detección de errores:
Control de flujo:
Interfaz:
Función de reintento:
* La configuración inicial aparece sombreada.
(Comunicaciones
El ordenador host envía una trama de comando y el E5AR/ER envía
una trama de respuesta en función del contenido de la trama de co-
mando. A cada trama de comando se envía una trama de respuesta.
Ordenador host
E5AR/ER
A continuación se explica el intercambio entre la trama de comando y
la trama de respuesta.
Multipunto
RS-485 (semidúplex de 2 hilos)
Arranque-parada
RTU (Unidad de terminal remota)
8 bits
Configurada automáticamente por la
configuración de paridad vertical
Paridad vertical Ninguna/par/impar)
CRC-16 (Comprobación de redundan-
cia cíclica)
Ninguno
RS-485
Ninguna
/Modbus)
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