Canopen; Elemente Des Buskopplers - Aventics CANopen Instrucciones De Servicio

AVENTICS | CANopen | R402001988–BDL–001–AC
4.2

CANopen

CANopen ist ein CAN-Protokoll, das auf einer eindeutigen
Master/Slave-Verbindung aufbaut. Mehrere Master können
gemeinsam eine physische CAN-Datenleitung verwenden und
unterschiedliche Slaves ansteuern. Ein Slave hingegen wird nur
einem einzigen Master zugeordnet und kann nur mit diesem
Master Daten austauschen. Ein Master kann einen Slave
freigeben; dieser Slave kann dann von einem anderen Master
angefordert und von diesem gesteuert werden.
4.3

Elemente des Buskopplers

1
Abb. 1: Elemente des Buskopplers und Lage der Schalter LP04
CANopen
1 Datenstecker (X7C)
2 Drehschalter, Zehner
3 Versorgungsstecker (X1S)
Gerätebeschreibung
2 3
4 Drehschalter, Einer
5 DIP-Schalter
13
4 5