Estructura De Control De Lazo Cerrado - Danfoss VLT AutomationDrive FC 302 Guia De Diseno

Principios básicos de funci...
•
Límites de velocidad del motor máximo y mínimo programados (en RPM y Hz).
•
Tiempos de deceleración y aceleración.
•
Sentido de giro del motor.
A continuación, se transmite la referencia para controlar el motor.
Reference
handling
Remote
reference
Auto mode
Hand mode
Local
reference
scaled to
RPM or Hz
LCP Hand on,
o and auto
on keys
Ilustración 11.6 Diagrama de bloques de una estructura de control de lazo abierto

11.2.6 Estructura de control de lazo cerrado

En el modo de lazo cerrado, el convertidor utiliza una o más referencias (locales o remotas) y sensores de realimentación
para controlar el motor. El convertidor de frecuencia recibe una señal de realimentación desde un sensor en el sistema. A
continuación, compara esta señal con un valor de referencia y determina si existe alguna discrepancia entre ambas señales.
11 11
Finalmente, el convertidor ajusta la velocidad del motor para corregir la discrepancia.
Por ejemplo, consideremos una aplicación de bombas en la que la velocidad de la bomba se controla para que la presión
estática en una tubería sea constante (consulte la Ilustración 11.7). El convertidor de frecuencia recibe una señal de realimen-
tación desde un sensor en el sistema. A continuación, compara esta señal con un valor de referencia y determina la
discrepancia entre ambas señales, si la hubiese. Finalmente, ajusta la velocidad del motor para compensar dicha discre-
pancia.
El valor de consigna de presión estática es la señal de referencia al convertidor de frecuencia. Un sensor de presión estática
mide la presión estática real en la tubería y suministra esta información al convertidor de frecuencia en forma de señal de
realimentación. Si la señal de realimentación es mayor que el valor de consigna, el convertidor de frecuencia disminuye la
velocidad para reducir la presión. De forma similar, si la presión en la tubería es inferior al valor de consigna, el convertidor
de frecuencia acelera para aumentar la presión suministrada por la bomba.
Hay tres tipos de control de lazo cerrado:
•
Control de velocidad. Este tipo de control requiere una realimentación PID de velocidad hacia una entrada. Un
control de lazo cerrado de velocidad, debidamente optimizado, tiene una precisión mayor que un control de lazo
abierto. El control de velocidad selecciona qué entrada se utilizará como realimentación PID de velocidad en el
parámetro 7-00 Fuente de realim. PID de veloc..
•
Control de par. Utilizado en modo de flujo con realimentación de encoder, este control ofrece un rendimiento
superior en los cuatro cuadrantes y a todas las velocidades del motor.
La función de control de par se utiliza en aplicaciones en las que el par de salida de eje motor controla la
aplicación como control de tensión. El control de par se selecciona en parámetro 1-00 Modo Configuración, bien en
[4] VVC
186
VLT
Remote
Reference
Linked to hand/auto
Local
P 3-13
Reference
site
+
open loop o [2] Flux control closed loop with motor speed feedback. El ajuste de par se realiza mediante la
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®
AutomationDrive FC 302
P 4-13
Motor speed
high limit [RPM]
P 4-14
Motor speed
P 3-4* Ramp 1
high limit [Hz]
P 3-5* Ramp 2
Ramp
P 4-11
Motor speed
low limit [RPM]
P 4-12
Motor speed
low limit [Hz]
100%
0%
To motor
control
100%
-100%
P 4-10
Motor speed
direction
MG38C205