Ajuste Del Regulador De Corriente Automático (Acr) - Omron VARISPEED L7 Serie Manual Del Usuario

Lleve a cabo el siguiente procedimiento:
1. Configure n5-05 en "1" para activar el autotuning y volver al display de referencia de velocidad.
2. Configure la entrada de baseblock.
3. Active la entrada de velocidad de inspección. "FFCAL" parpadeará en el display para señalar que el cál-
culo está activo.
4. Aplique un comando UP. El convertidor acelerará el motor hasta la velocidad nominal. Cese de aplicar el
comando UP unos segundos después de que se haya alcanzado la velocidad máxima.
5. Cuando el motor se haya parado, aplique un comando DOWN. El convertidor acelerará el motor en la
dirección opuesta hasta la velocidad nominal. Cese el comando DOWN unos segundos después de que se
haya alcanzado la velocidad nominal.
Para anular el ajuste, configure el parámetro n5-05 a "0".
IMPORTANTE
Ajuste del regulador de corriente automático (ACR)
El controlador ACR consiste en dos lazos de control PI, uno para la corriente del eje d y uno para la corriente
del eje q. A los parámetros ACR solamente puede accederse en el modo de control vectorial lazo cerrado para
PM.
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Parámetros relacionados
Parámetro
Nº
n8-29
n8-30
n8-32
n8-33
Ajustes
Normalmente no es necesario modificar estos valores. No obstante, si se producen vibraciones de ciclo corto
que no pueden ser eliminadas mediante la configuración del controlador ASR es posible que ayude ajustar los
valores ACR como sigue:
Si el motor genera un ruido de alta frecuencia muy extraño (no relacionado con la frecuencia portadora),
• reduzca ambas ganancias de ACR (n8-29 y n8-32) en el mismo valor. Si la ganancia se reduce excesiva-
mente se verá reducido el rendimiento.
Si se producen vibraciones reduzca ambos tiempos integral (n9-30 y n9-33) en el mismo valor.
•
36
6-
1. El orden de envío del comando UP o DOWN no tiene influencia.
2. No se debe cambiar el valor de fábrica de n5-01 para el ajuste.
3. Una vez terminada la marcha en ambas direcciones, el parámetro n5-05 se configura automática-
mente en "0".
4. El autotuning sólo se realizará si está configurada la entrada de velocidad de inspección.
5. No cambie las constantes mecánicas (carga, inercia) entre las marchas.
Nombre
Ganancia proporcional ACR del eje q
Tiempo integral de ASR del eje q
Ganancia proporcional ACR del eje d
Tiempo de integral ACR del eje d
Modifica-
Ajuste de ción
V/f
fábrica durante la
operación
1000 rad/s No -
10,0 ms No -
1000 rad/s No -
10,0 ms No -
Vectorial
Vecto- Vecto-
lazo
rial lazo rial lazo
cerrado
abierto cerrado
(PM)
- - A
- - A
- - A
- - A