9-2) Funciones Relacionadas Con El Control Del Motor Servo (Grupo B) - SunStar SPS/D-BH6000 Serie Manual Del Usuario

9-2) Funciones relacionadas con el control del Motor Servo (Grupo B)

★ Al encender la máquina con las teclas LEFT y UP/DOWN del prensatela pulsadas simultáneamente, el '1' se parpadea. Si pulsa
ENTER, después de haber seleccionado el "2", la pantalla muestra una la lista de parámetro grupo B. Seleccione el número
deseado moviendo la tecla Down y presione ENTER para ir a la pantalla de cambio de parámetro. Cambiar los valores de parámetro
utilizando las teclas (＋) y (－) y presionar de nuevo ENTER para almacenar los nuevos valores configurados.
Número Función y Descripción
B-01
Posición de detección de velocidad para parar
B-02 Velocidad previo al paro
B-03 Tiempo de demora para parar en una posición correcta StopDelay
B-04 Distancia de percibida de la primera posición
B-05
Velocidad P-Gain
B-06 No es usado
B-07 Velocidad D-Gain
B-08 No es usado
B-09 Posición P-Gain
B-10 No es usado
B-11 Posición D-Gain
B-12 Unidad de velocidad
B-13 Fuerza del volante fijado
B-14 Distancia de retorno cuando el volante está fijada KH2
Ratio de reducción desde el señal de paro hasta la
B-15
posición de detección de velocidad
ncremento de velocidad (cuanto sea mayor
B-16
más aceleración)
Reducción de velocidad (cuanto sea mayor más
B-17
desaceleración)
Ratio de reducción desde la posición de detección
B-18
de velocidad haste el momento de paro
B-19 Valor de la inercia de la máquina
B-20 No es usado
B-21 Posición superior del punto UDC
B-22
No es usado
B-23 Posición P-Gain 2
B-24 Posición D-Gain 2
B-25 Tamaño de la polea
B-26 Posición de parada inferior
B-27 Posición de detención superior
B-28
Tiempo de detección del sensor sincronizador
B-29 Tiempo de detección de sobrecarga
B-30 Fijación del motor en estado de parada posible/imposible
B-31 Dirección rotatoria de del motor servo
B-32 Tiempo de detección del sensor punto origen
Una vez finalizado la configuración, apagar la máquina y luego encenderla de nuevo.
¡Precacución!
72
Nombre de
Rango
Funciones
pos_spd 2~510
end spd2 0~255
4~1020
DIST1 0~255
KC1A 0~1000
- -
KC1C 0~1000
- -
KF1A 0~1000
- -
KF1C 0~5000
spd_unit 1~255
KH1 10~100
10~100
accelA 2~100
accelB 10~100
accelC 10~100
accelD 2~100
Inertia 0~255
SPMUPPER -
UPPosition 0~8000
IND_REFM -
KF2A 0~1000
KF2C 0~5000
PULY_SIZEM 0~8000
CutStartM 0~358
CutEndM 0~358
SLockTmM 5~1275
OvLoadM 5~1275
0: Imposible
HOLD_FG
1: Posible
0: dirección invertida
DIR_MODE
1: dirección normal
Orgtm 4 ~ 1020ms
Pof defecto
Escala,
referencia
Forturn IV Sanyo
220 220
100 50
100 52
25 30
20 30
-
15 0
-
200 150
-
1800 700
100rpm
40
20
60 35
70 25
50 15
5 5
0 Uso de l a rotaci ó n por i n erci a
-
720 4000
-
700 250
3750 1000
1440 8000
70
Valor fija del
0 0
Fortuna III
40×0.1
30×0.1
0: Disable
1: Dirección de las
agujas del reloj
500ms
2spt
1spt
4ms
1Pulse
1
-
1
-
1
-
1
1rpm
1
1
2
1
1
1
-
1
-
1
1
1
1
0.5s
0.5s
1
1
4ms