6-5) Ajustar el ojal ....................................................................................................................... 41
6-6) Ajustar la línea recta ............................................................................................................ 44
6-7) Ajustar la inclinación ........................................................................................................... 46
3) Cómo anular la función ................................................................................................... 50
6-15) Inicialización ........................................................................................................................ 59
4) Test del codificador ......................................................................................................... 62
8. Errores y soluciones .......................................................................................................... 70