Rockwell Automation Allen-Bradley PowerFlex 750 serie Manual Del Usuario página 31

Ejemplo 3 – Conexión de desconexión de par segura en todos los
variadores con acción de paro controlado, doble canal
Figura 4 – Categoría de paro 1 – Controlado
GuardMaster
Trojan
Puerta
+24 VCC
+24 VCC
externos
externos
+24 VCC
A1 S21 S11 S52 S12 S22 37 47 57
Minotaur
MSR138DP
A2 X1 X2 X3 X4 Y39 Y40 38 48 58
Común de
24 VCC
Estado del circuito
Circuito mostrado con puerta de guarda cerrada y sistema listo para
funcionamiento normal.
Principio de operación
Este es un sistema de dos canales con monitoreo del variador y del circuito de
desconexión de par segura. Al abrir la puerta de guarda conmutan los circuitos de
entrada (S11 – S12 y S21 – S22) a la unidad de relé de seguridad de monitoreo
Minotaur. Los circuitos de salida (23 – 24) emiten un comando de paro del
variador y causan la desaceleración controlada. Después del retardo programado,
los circuitos de salida temporizados (47 – 48 y 57 – 58) hacen que se disparen la
opción de desconexión de par segura y el circuito de habilitación del variador. Si
el motor está girando cuando ocurre el disparo, este se detiene por inercia. Para
volver a arrancar el variador, primero debe restablecerse el relé de seguridad
Minotaur y ejecutarse un comando de arranque válido para el variador.
Detección de fallo
Al detectarse un fallo en los circuitos de entrada de seguridad Minotaur se
produce el bloqueo del sistema en la siguiente operación y no causa pérdida de la
función de seguridad.
Si la opción de desconexión de par segura permanece activada, el motor se detiene
ante un comando debido a la entrada de habilitación. El sistema no puede
restablecerse cuando existe esta condición de fallo.
Publicación de Rockwell Automation 750-UM002F-ES-P – Julio 2013
Descripción de la operación
Paro
Arranque
13 23 S33 S34
14 24 Y2 Y1
Común de
+24 VCC
externos
Capítulo 4
Línea de CA
Alimentación eléctrica de entrada
PowerFlex
serie 750
+24 VCC
Paro
Arranque
Común de arranque/paro
Común de 24 VCC
Puentes:
ENABLE instalado
SAFETY desinstalado
Fuente de
alimentación para
control de puerta
Circuito de
control de
puerta
SP+
SE+
Sd
SP–
SE–
Sd
Motores
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