Tabla de contenido
Cálculo de la distancia de seguridad S
S
K T
=
RT
S
RT
K
T
t
a
t
i
t
m
C
RT
Tiempos de respuesta, tiempo de parada por inercia de la máquina
El espejo giratorio del sensor de seguridad rota una vez sobre su propio eje en 40 ms. Una rotación es
una exploración. Por cada exploración adicional interrumpida se incrementa el tiempo de respuesta t
40 ms. A una velocidad de aproximación de K = 2000 mm/s le corresponde un aumento de la distancia
de seguridad de 80 mm por cada exploración adicional. Para K = 1600 mm/s son 64 mm.
Seleccione un tiempo de respuesta t
No defina nunca para la protección de accesos o para el control del paso de personas un valor más
elevado que 80 ms para t
que entra en el campo de protección con una velocidad de aproximación de 1600 mm/s.
Calcule el tiempo de parada por inercia t
Si no hay datos disponibles, puede encargar a Leuze electronic que realice las mediciones *** 'Servicio
y soporte' en la página 85 ***.
Contemple un suplemento del tiempo de parada por inercia de la máquina t
incremento del tiempo de parada por inercia durante los periodos de control reglamentarios.
Distancia adicional C
La protección necesaria de los dedos se garantiza mediante una distancia adicional C a la distancia de
seguridad, dependiente de la resolución del sensor de seguridad.
• Detección de manos de personas adultas:
• Resolución: 30 mm
• Suplemento C
• Detección de brazos:
• Resolución: 40 mm
• Suplemento C
Contorno del campo de protección y contorno de referencia
Cuando hay un campo de protección vertical deberá fijar como contorno de referencia al menos dos lados
del contorno del campo de protección. El objetivo es supervisar la posición del campo de protección vincu-
lada a su área circundante. Si la disposición se desplaza y se modifica en consecuencia la distancia del
sensor de seguridad a la superficie de referencia, las salidas de seguridad se desconectan.
Compruebe durante la fijación del campo de protección que no se generan huecos mayores de
150 mm.
Durante la definición de los límites del campo de protección, determine los sectores que supervisan
como contorno de referencia la posición del campo de protección.
7.5
Protección de zonas de peligro móvil en sistemas de transporte sin conductor
La protección de zonas de peligro móvil protege a las personas y los objetos que se encuentran en espa-
cios por los que se desplazan vehículos como, por ejemplo, sistemas de transporte sin conductor.
Un campo de protección dispuesto horizontalmente protege a las personas y los objetos que se encuen-
tran en el recorrido del vehículo y que son detectadas en el borde anterior del campo de protección.
Leuze electronic
RT
C
+
RT
[mm]
= Distancia de seguridad
[mm/s]
= Velocidad de aproximación para las protecciones de accesos con dirección de
aproximación ortogonal al campo de protección: 2000 mm/s o 1600 mm/s, si
S
> 500 mm
RT
[s]
= Tiempo total de retardo, suma de (t
[s]
= Tiempo de respuesta del equipo de protección, máximo 80 ms
[s]
= Tiempo de respuesta del módulo de seguridad
[s]
= Tiempo de parada por inercia de la máquina
[mm]
= Suplemento para las protecciones de accesos con reacción a la aproximación con re-
soluciones de 14 a 40 mm, d = resolución del equipo de protección C
14) mm. Suplemento para las protecciones de accesos con resoluciones > 40 mm:
C
= 850 mm (valor estándar de la longitud del brazo)
RT
a
. Con valores superiores podría suceder que no se detectase a una persona
a
para la protección de dedos
RT
: 128 mm
RT
: 208 mm
RT
para la protección de puntos peligrosos
+ t
+ t
a
i
de 80 ms o mayor.
de la máquina/instalación.
m
RSL 430
)
m
, si cabe contar con un
m
Montaje
= 8 (d -
RT
en
a
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