Tabla de contenido
1
Figura 7.10: Montaje frontal, sin desfase de alturas, en orientación cruzada
7.2
Protección de zonas de peligro fija
El sensor de seguridad aplica la función detectora de activación de parada y presencia de personas.
Cálculo de la distancia de seguridad S para la aproximación paralela hacia el campo de protección
S
K T
=
S
K
T
t
a
t
i
t
m
C
Tiempos de respuesta, tiempo de parada por inercia de la máquina
El espejo giratorio del sensor de seguridad rota una vez sobre su propio eje en 40 ms. Una rotación es
una exploración. Para que se desconecten las salidas de seguridad, deben haberse interrumpido como
mínimo dos exploraciones consecutivas. El tiempo mínimo de respuesta del sensor de seguridad es, por
lo tanto, de 80 ms.
Si desea aumentar la disponibilidad del sensor de seguridad en un entorno con partículas finas, incre-
mente el número de las exploraciones interrumpidas que provocan la desconexión de las salidas de segu-
ridad. Por cada exploración adicional interrumpida se incrementa el tiempo de respuesta t
K = 1600 mm/s, la distancia de seguridad aumenta en 64 mm por cada exploración adicional.
Seleccione un tiempo de respuesta t
Calcule el tiempo de parada por inercia t
Si no hay datos disponibles, puede encargar a Leuze electronic que realice las mediciones; vea
capítulo 16 «Servicio y soporte».
Contemple un suplemento del tiempo de parada por inercia de la máquina t
incremento del tiempo de parada por inercia durante los periodos de control reglamentarios.
Suplemento C para la protección de zonas peligrosas con reacción a la aproximación
Con la distancia adicional C evitará que alguien llegue al punto peligroso por intromisión:
C
1200 0 4 H
=
H
C
MIN
H
MAX
La mínima altura de montaje admisible depende de la resolución del sensor de seguridad:
Leuze electronic
1
Plano de exploración
C
+
[mm]
= Distancia de seguridad
[mm/s]
= Velocidad de aproximación para las protecciones de zonas de peligro con dirección de
aproximación paralela hacia el campo de protección (resoluciones de hasta 90 mm):
1600 mm/s
[s]
= Tiempo total de retardo, suma de (t
[s]
= Tiempo de respuesta del equipo de protección
[s]
= Tiempo de respuesta del módulo de seguridad
[s]
= Tiempo de parada por inercia de la máquina
[mm]
= Suplemento para la protección de zonas de peligro con reacción a la aproximación
H = altura del campo de protección, H
nunca inferior a 0, d = resolución del equipo de protección C = 1200 mm - 0,4 H;
H
= 15 (d - 50)
mín
a
–
[mm]
= Altura del campo de protección por encima del suelo (altura de montaje)
[mm]
= 850 mm
[mm]
= 1000 mm
+ t
+ t
a
i
= altura de montaje mínima admisible, pero
min
de al menos 120 ms o mayor.
de la máquina/instalación.
m
RSL 430
1
)
m
a
, si cabe contar con un
m
Montaje
en 40 ms. Con
50
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