Tabla de contenido
5.5
Tiempo de respuesta. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
5.6
Comportamiento en arranque configurable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
5.6.1 Rearme automático . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
5.6.2 Bloqueo de arranque/rearme automático . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
5.6.3 Rearme manual/automático (RES) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
5.7
Conmutación entre pares de campos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
5.7.1 Conmutación de cinco pares de campos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
5.7.2 Conmutación de diez pares de campos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
5.7.3 Conmutación de 2 x 10 pares de campos (dos funciones de protección). . . . . . . . . . . . . 34
5.8
Supervisión de la conmutación entre campos de protección . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
5.9
Supervisión del contorno de referencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
5.10 Retardo seguro interno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
5.11 Monitorización de contactores EDM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
5.12 Funciones de aviso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
6
Aplicaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
6.1
Protección de zonas de peligro fija . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
6.2
Protección de puntos peligrosos fija . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
6.3
Protección de accesos fija. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
6.4
Protección de zonas de peligro móvil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
6.5
Protección de zonas de peligro en carros móviles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
7
Montaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
7.1
Instrucciones básicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
7.1.1 Cálculo de la distancia de seguridad S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
7.1.2 Puntos de montaje adecuados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
7.1.3 Montaje del sensor de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
7.1.4 Ejemplos de montaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
7.1.5 Instrucciones para el dimensionamiento del campo de protección . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
7.2
Protección de zonas de peligro fija . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
7.3
Protección de puntos peligros fija . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
7.4
Protección de accesos fija. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
7.5
Protección de zonas de peligro móvil en sistemas de transporte sin conductor . . . . . . . . 54
7.5.1 Distancia mínima D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
7.5.2 Dimensiones del campo de protección . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
7.6
Protección lateral móvil en sistemas de transporte sin conductor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
7.7
Montaje de los accesorios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
7.7.1 Kit de montaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
7.7.2 Protección contra rasguños. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
8
Conexión eléctrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
8.1
Suministro eléctrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
8.2
Interfaces. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
8.2.1 Cable de conexión, control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
8.2.2 Asignación de pines de la interfaz Ethernet M12 (comunicación). . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
8.3
Ejemplos de circuito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
9
Configurar el sensor de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
9.1
Determinar la configuración de seguridad. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
9.2
Conectar el sensor de seguridad al PC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
9.2.1 Conexión vía cable Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
9.2.2 Conexión vía Bluetooth . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
9.2.3 Ajustar la comunicación entre el sensor de seguridad y el PC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
9.3
Determinar el proyecto de configuración. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
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RSL 430
4
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