Instrucciones simples
Entradas/salidas controladas por tiempo
✔
Sincronizar módulos TIO
Leer señales de entrada del proceso con sellos de
✔
tiempo
Leer flancos en la entrada digital y el
✔
correspondiente sello de tiempo
Emitir señales de salida del proceso de forma
✔
controlada por tiempo
Emitir flancos en la salida digital de forma
✔
controlada por tiempo
Motion Control
✔
✔
T
Habilitar/bloquear eje/objeto tecnológico
✔
✔
T
Acusar alarmas, reiniciar eje/objeto tecnológico
✔
✔
T
Referenciar eje/objeto tecnológico
✔
✔
T
Parar eje
✔
✔
T
Posicionar eje de forma absoluta
✔
✔
T
Posicionar eje de forma relativa
A5E39497293-AE
Instrucciones avanzadas
Descripción
Tecnología
AWL
KOP/FUP
(no S7-1200)
TIO_SYNC
TIO_IOLink_IN
TIO_DI
TIO_IOLink_OUT
TIO_DQ
MC_Power
MC_Reset
MC_Home
MC_Halt
MC_MoveAbsolute
MC_MoveRelative
Comunicación
SCL
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