Tabla de contenido
Funciones de CJ1-H organizadas por empleo
Empleo
Amplia-
Uso de más tareas.
ción de
la
Reducción del tiempo de ciclo incluso con
estruc-
programas estructurados empleando muchas
tura
tareas.
Uso de los mismos registros de datos o de
índice en diferentes tareas sin guardar ni
cargar el contenido de los registros.
Inicialización del procesamiento al iniciar una
tarea.
Uso de procesamientos estándar
compartidos por más de una tarea.
Estandarización y estructuras de programas
basadas en subrutinas.
Aplica-
Visualización de datos decimales de coma
ciones
flotante en un PT.
especia-
Uso de datos de cadenas de texto de los
les
dispositivos de medición para los cálculos.
Ejecución del posicionamiento de alta
precisión, como por ejemplo en tablas XY
Administración en tiempo real de la informa-
ción, en forma de tabla, sobre las piezas de
trabajo que se desplazan por las cintas trans-
portadoras; por ejemplo, cuándo se añaden o
retiran piezas de la cinta transportadora
durante el proceso.
Aproximaciones lineales de alta precisión,
como por ejemplo la conversión de la lectura
de un medidor en mm al valor de capacidad
en litros en función de la forma del depósito.
Ajuste automático (autotuning) de las constan-
tes PID (en particular para sintonizar automáti-
camente las constantes PID e iniciar el
sistema con mayor rapidez con PID multilazo)
Guardar y cargar resultados de ejecución
(por ejemplo, de instrucciones de compara-
ción) en diferentes ubicaciones de una o de
diferentes tareas.
Uso de un programa de la serie CVM1/CV
con direcciones de memoria de E/S reales en
una CPU de la serie CJ.
Uso de las tablas de memoria de E/S con
direcciones de la memoria de E/S reales
para la serie CVM1/CV (para, por ejemplo,
devolver los datos a una CPU de la serie
CVM1/CV después de procesarlos en una
CPU de la serie CJ).
Inhabilitación de interrupciones de alimenta-
ción en zonas específicas del programa.
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Definir las tareas de interrupción como tareas cíclicas (llamadas
"tareas cíclicas adicionales").
Uso de los registros de datos y de índice compartidos
Uso de los indicadores de inicio de tarea.
Uso de una subrutina global (de GSBN a GRET) con número de
tarea de interrupción 0.
Incremento de la velocidad utilizando instrucciones de subrutinas
(SBS, SBN y RET) e instrucciones de subrutinas globales (GSBS,
GSBN y GRET)
Uso de la instrucción COMA FLOTANTE A ASCII.
Uso de la instrucción ASCII A COMA FLOTANTE.
Uso de las instrucciones de coma flotante de doble precisión.
Uso de las instrucciones de pila.
LEER DATOS DE PILA, SOBRESCRIBIR DATOS DE PILA,
INSERTAR DATOS EN PILA y ELIMINAR DATOS DE PILA (actúan
sobre un elemento especificado de la pila.)
LEER TAMAÑO DE PILA (cuenta el número de elementos de la pila.)
Utilización de la instrucción PROCESO ARITMÉTICO (para la línea
de datos se pueden utilizar datos BCD/binarios de 16 bits sin signo,
datos binarios de 16/32 bits con signo, o datos de coma flotante de
precisión simple).
Uso de la instrucción CONTROL DE PID CON ajuste automático
(autotuning).
Uso de las instrucciones GUARDAR INDICADORES DE CONDI-
CIÓN (CCS) y CARGAR INDICADORES DE CONDICIÓN (CCL)
para guardar el estado actual de los indicadores de condición o
para cargar los estados anteriores.
Uso de la instrucción CONVERTIR DIRECCIÓN DE CV (FRMCV).
Uso de la instrucción CONVERTIR DIRECCIÓN A CV (TOCV).
Creación de secciones de programa para las que las interrupciones
de la alimentación estén inhabilitadas con las instrucciones DI y EI
(configurando A530 como A5A5 hexadecimal).
Sección 1-7
Función
Capítulos
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