Omron SYSMAC CJ Serie Manual De Operación página 73

Comparación entre CPU CJ1 y CJ1-H
Elemento
Tareas Ejecución cíclica de
tareas de interrup-
ción mediante la ins-
trucción TKON (lla-
madas "tareas cícli-
cas adicionales")
Especificaciones
independientes/
compartidas para
registros de datos e
índice
Inicialización al
comenzar las
tareas
Arrancar subruti-
nas desde múlti-
ples tareas
Rango de interrup-
ción programado
para tareas de inte-
rrupción programa-
das
Tiempo Para ins-
de eje- truccio-
cución nes
de ta- distintas
reas de de las
interrup- que se
ción enume-
durante ran a con-
la ejecu- tinuación
ción de
Para las
instruc-
instruc-
ciones
ciones
CONTA-
DOR DE
BITS
(BCNT) y
TRANS-
FERIR
BLOQUE
(XFER)
46
CPU CJ1-H
(CJ1H-CPU6@H)
Compatible.
(Hasta 256 tareas cíclicas
adicionales, incrementando
el número total de tareas
cíclicas a un máximo de 288)
Compatible.
El tiempo para cambiar de
una tarea a otra puede redu-
cirse si se utilizan registros
compartidos.
Compatible.
Admite indicadores de inicio
de tarea.
Se pueden definir subrutinas
globales para activarlas
desde más de una tarea.
De 1 ms hasta 9.999 ms,
o bien de 10 ms hasta
99.990 ms, en unidades
de 1 ms o 10 ms.
Toda instrucción que esté ejecutándose se interrumpirá en caso de cumplirse las condi-
ciones de la tarea de interrupción y, a continuación, se iniciará la tarea de interrupción. Si
la tarea cíclica (incluidas las tareas cíclicas adicionales) accede a los mismos canales de
área de datos que la instrucción que fue interrumpida, es posible que los datos no sean
concordantes. Para asegurar la concordancia de datos deben utilizarse las instrucciones
DI y EI, que inhabilitan y habilitan interrupciones durante determinada parte del pro-
grama.
Las tareas de interrupción se iniciarán sólo después de
concluida la ejecución de la instrucción, asegurándose así
la concordancia de datos incluso aunque se acceda a los
mismos canales del área de datos desde la instrucción y
desde la tarea de interrupción.
CPU CJ1M
(CJ1M-CPU@2/CPU@3)
Compatible.
(Hasta 256 tareas cíclicas
adicionales, incrementando
el número total de tareas
cíclicas a un máximo de
288)
Compatible.
El tiempo para cambiar de
una tarea a otra puede
reducirse si se utilizan
registros compartidos.
Compatible.
Admite indicadores de inicio
de tarea.
Se pueden definir subruti-
nas globales para activarlas
desde más de una tarea.
Además de los rangos pre-
viamente admitidos (entre
1 ms y 9.999 ms, o entre
10 ms y 99.990 ms, en uni-
dades de 1 ms o 10 ms),
también admite un rango de
0,5 ms hasta 999,9 ms, en
unidades de 0,1 ms.
Sección 1-5
CPU CJ1
(CJ1G-CPU4@)
Incompatible.
(Sin tareas cíclicas adicio-
nales; 32 tareas cíclicas
máximo)
Incompatible.
(Sólo registros indepen-
dientes para cada tarea).
Sólo indicador de tarea
para la primera ejecución.
Incompatible.
De 1 ms hasta 9.999 ms,
o bien de 10 ms hasta
99.990 ms, en unidades de
1 ms o 10 ms.