Omron SYSMAC CJ Serie Manual De Operación página 441

Cálculo del tiempo de ciclo
(Recuperación de unidad
de entrada de interrupción)
Ejecución de tarea
de interrupción
Ejecución de tarea
de ejecución de ciclo
(programa principal)
Tareas de interrupción
programadas
Tareas de interrupción
externas
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No obstante, algunas interrupciones de E/S no se ejecutan durante las tareas
de interrupción, incluso aunque se cumplan las condiciones de interrupción de
E/S. En su lugar, las interrupciones de E/S, por orden de prioridad, una vez
finalizada la ejecución de otra tarea de interrupción, siempre y cuando haya
transcurrido el tiempo de respuesta de interrupción del software (1 ms máx.).
Entrada
Tiempo de retardo a ON de entrada
Tiempo de respuesta de interrupción del software
Tiempo de respuesta de
interrupción de la tarea
de interrupción de E/S
El tiempo desde que finaliza la ejecución del programa de diagrama de
relés de la tarea de interrupción de E/S hasta que la tarea de ejecución
de ciclo reanuda la ejecución es de 60 µs.
El tiempo de respuesta de interrupción de las tareas de interrupción progra-
madas es el tiempo que transcurre desde el momento en que se agota el
tiempo programado y especificado en la instrucción MSKS(690) hasta que la
tarea de interrupción se ha ejecutado efectivamente.
El tiempo máximo de respuesta de interrupción de las tareas de interrupción
programadas es de 0,1 ms.
Asimismo, existe una desviación de 50 µs con respecto al tiempo de interrup-
ción programado especificado (como mínimo de 0,5 ms en las CPUs CJ1M)
como consecuencia del intervalo de tiempo necesario para iniciar efectiva-
mente la tarea de interrupción programada.
Nota Las tareas de interrupción programadas se pueden ejecutar (mientras se esté
ejecutando una instrucción, o bien deteniendo la ejecución de la misma)
durante la ejecución del programa de usuario, el refresco de E/S, el servicio
de periféricos o la supervisión. El tiempo de respuesta de interrupción no se
verá afectado por el tiempo programado que haya transcurrido durante cual-
quiera de las operaciones mencionadas.
No obstante, algunas interrupciones programadas no se ejecutan durante
otras tareas de interrupción, incluso aunque se cumplan las condiciones de
interrupción programadas. En su lugar, la interrupción programada se ejecu-
tará una vez finalizada la ejecución de la otra tarea de interrupción, y siempre
y cuando haya transcurrido el tiempo de respuesta de interrupción del soft-
ware (1 ms máx.).
El tiempo de respuesta de interrupción de las tareas de interrupción progra-
madas es el tiempo de repuesta de interrupción del software (1 ms máx.).
Temporizador interno
Tarea de interrupción
programada
El tiempo de respuesta de interrupción de las tareas de interrupción externas
puede variar en función de la Unidad (Unidad de E/S especial o Unidad de
bus de CPU de la serie CJ) que solicita la tarea de interrupción externa a la
CPU, y del tipo de servicio requerido por la interrupción. Consulte la informa-
ción detallada en el manual de operación correspondiente a la Unidad en uso.
Tiempo de Tiempo de reset de
ejecución del la tarea de
programa de interrupción de E/S
diagrama de relés
Tiempo de interrupción programada
Tiempo de respuesta de interrupción del software
Sección 10-4
Preparado para la siguiente
recuperación de unidad de
entrada de interrupción