Omron SYSMAC CJ Serie Manual De Operación página 101

Especificaciones
Elemento
Número máximo • CPUs CJ1-H y CJ1:
de Unidades Por CPU o bastidor expansor: 10 Unidades, incluidas Unidades de E/S
conectables básicas, Unidades de E/S especiales y Unidades de bus de CPU.
Total por PLC: 10 Unidades en bastidor de CPU y 10 por cada uno de los
3 bastidores expansores = 40 Unidades en total
• CPUs CJ1M:
un total de 20 Unidades en el sistema, incluyendo 10 Unidades en el
bastidor de CPU y 10 Unidades en un bastidor expansor.
Número máximo • CPUs CJ1-H y CJ1:
de bastidores 3 como máximo (es necesaria una Unidad de control de E/S en el basti-
expansores dor de CPU y una Unidad de interfaz de E/S en el bastidor expansor)
• CPUs CJ1M (sólo CPU 13/23):
1 como máximo (es necesaria una Unidad de control de E/S en el basti-
dor de la CPU y una Unidad de interfaz de E/S en el bastidor expansor).
• CPUs CJ1M (CPU11/12/21/22):
No es posible la expansión.
Número de 288 (tareas cíclicas: 32, tareas de interrupción: 256)
tareas
En las CPUs CJ1-H o CJ1M, las tareas de interrupción se pueden definir
como tareas cíclicas denominadas "tareas cíclicas adicionales". Incluidas
éstas, se puede utilizar un máximo de 288 tareas cíclicas.
Nota Las tareas cíclicas se ejecutan en cada ciclo y se controlan con las
Nota El sistema admite los 4 tipos siguientes de tareas de interrupción.
Tipos de inte- Interrupciones programadas:
rrupción Interrupciones que se generan a una hora programada por el temporiza-
dor interno de la CPU. (Ver nota.)
Interrupciones de E/S:
Interrupciones de Unidades de entrada de interrupción.
Interrupciones de alimentación en OFF:
Interrupciones que se ejecutan al desconectarse la alimentación de la
CPU.
Interrupciones de E/S externas:
Interrupciones desde las Unidades de E/S especiales o Unidades de bus
de CPU.
Nota CPUs CJ1-H y CJ1: el intervalo de tiempo de las interrupciones pro-
Activación de CPUs CJ1-H: compatibles (denominadas "subrutinas globales").
subrutinas
CPUs CJ1: Incompatible.
desde más de
una tarea
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Especificaciones
instrucciones TKON(820) y TKOF(821).
Tareas de interrupción de alimentación en OFF:1 máx.
Tareas de interrupción programadas:2 máx.
Tareas de interrupción de E/S: 32 máx.
Tareas de interrupción externas:256 máx.
gramadas puede configurarse entre 1 ms y 9.999 ms, o bien entre
10 ms y 99.990 ms, en Unidades 1 ms o de 10 ms.
CPUs CJ1M: además de los valores expuestos, también se puede
configurar el intervalo de tiempo de las interrupciones programadas
entre 0,5 ms y 999,9 ms, en Unidades de 0,1 ms.
Sección 2-1
Referencia
---
2-3-3 Bastidores expan-
sores de la serie CJ
Manual de programación:
1-3 Programas y tareas
Manual de programación:
SECCIÓN 4: Tareas
Manual de programación:
4-3 Tareas de interrup-
ción
Tareas: Manual de
programación (W394)