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NORDAC FLEX (SK 200E ... SK 235E) – Manual de instrucciones para variadores de frecuencia
Pos : 395 /Anleitungen/El ektr oni k/FU und Starter/5. Par ameter/Par ameter auflistung (P000 ...)/P300- P399/Parameter P330 – Startr otorlage Er kennung [SK 180E, SK 2xxE, SK 5xxE] @ 19\mod_1507647890368_2870.doc x @ 2367104 @ @ 1
Rec.pos.arran.rot.
P330
(Reconocimiento de la posición de arranque del
rotor)
(Antigua denominación: "Regulación PMSM")
0 ... 3
Elección de un proceso para determinar la posición de arranque de rotor (valor inicial de la
posición del rotor) de un
{ 0 }
El parámetro solo es relevante para la regulación "CFC lazo-cerrado" (P300, configuración "1").
Pos : 396 /Anleitungen/El ektr oni k/FU und Starter/5. Par ameter/Par ameter auflistung (P000 ...)/P300- P399/Parameter P330 – Startr otorlage Er kennung _ Eins tell ung 0 @ 6\mod_1417690215346_2870.doc x @ 191915 @ @ 1
0 = Control voltaje: La primera vez que se arranca la máquina el variador memoriza una
Pos : 397 /Anleitungen/El ektr oni k/FU und Starter/5. Par ameter/Par ameter auflistung (P000 ...)/P300- P399/Parameter P330 – Startr otorlage Er kennung _ Eins tell ung 1 @ 6\mod_1417690352429_2870.doc x @ 191946 @ @ 1
1 = Principo Señal Test, "Procedimiento con señal de prueba": La posición del rotor al arrancar
Pos : 398 /Anleitungen/El ektr oni k/FU und Starter/5. Par ameter/Par ameter auflistung (P000 ...)/P300- P399/Parameter P330 – Startr otorlage Er kennung _ Eins tell ung 2 - "r eser vi ert" [SK 2xxE, SK 500...SK 535E] @ 6\mod_1429007813837_2870.doc x @ 211984 @ @ 1
2 = reservado
Pos : 399 /Anleitungen/El ektr oni k/FU und Starter/5. Par ameter/Par ameter auflistung (P000 ...)/P300- P399/Parameter P330 – Startr otorlage Er kennung _ Eins tell ung 3 [SK 2xxE, 50xE-53xE] @ 19\mod_1507640424336_2870.doc x @ 2367069 @ @ 1
3 = Valor Enc. CANOpen, "Valor del encoder CANOpen": En este proceso se determina la
Pos : 400 /Allgemein/Allgemeingültig e Module/---------Seitenumbr uc h kompakt --------- @ 13\mod_1476369695906_0.doc x @ 2265512 @ @ 1
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PMSM (motor síncrono de imanes permanentes)
indicación de tensión que garantiza que el rotor de la máquina quede apuntando hacia la
posición de rotor "cero". Esta forma de determinar la posición del rotor en el arranque solo
puede utilizarse si con una frecuencia "cero" no hay par resistente en la máquina (p. ej.
volante de inercia). Si se cumple esta condición, este método para determinar la posición
del rotor es muy exacto (<1° eléctrico). Con dispositivos de elevación este procedimiento no
puede utilizarse nunca debido a que siempre existe un par resistente.
Para el funcionamiento sin encoder se aplica: Hasta la frecuencia de conmutación P331 el
motor (con corriente nominal memorizada) funcionará con control del voltaje. Cuando se
alcanza la frecuencia de conmutación, se cambia al proceso FEM para determinar la
posición del rotor. Si la frecuencia se reduce teniendo en cuenta la histéresis (P332) hasta
por debajo del valor configurado en (P331), el variador de frecuencia vuelve a pasar del
proceso FEM al funcionamiento controlado por tensión.
se determina mediante una señal de prueba. Este procedimiento también funciona con el
freno bloqueado en parada, pero requiere un PMSM con suficiente anisotropía entre la
inductividad y de los ejes d y q. Cuanto mayor sea la anisotropía, más exacto será el
procedimiento. Mediante el parámetro (P212) se puede modificar el nivel de tensión de la
señal de prueba y con el parámetro (P213) se puede ajustar el controlador de posición del
rotor. Con el procedimiento con señal de prueba, en el caso de motores aptos para este
procedimiento, se consigue eléctricamente una exactitud de la posición del rotor de 5°...10°
(dependiendo del motor y la anisotropía).
posición del rotor a partir de la posición absoluta de un enconder absoluto CANopen. El tipo
de encoder absoluto CANopen se ajusta en el parámetro (P604). Para que la información
de la posición sea inequívoca, debe conocerse (o determinarse) cuál es la relación entre
esta posición del rotor y la posición absoluta de encoder absoluto CANopen. Para esto sirve
el parámetro de offset (P334). Los motores deberían suministrarse o bien con una posición
"cero" de arranque del rotor o bien con la posición del rotor al arrancar indicada sobre el
motor. En caso de que este valor no esté, también puede determinarse el valor de offset
con las configuraciones "0" y "1" del parámetro (P330). Para ello el accionamiento se
arranca una vez con la configuración "0" o "1". Después de un primer arranque, el valor de
offset determinado figurará en el parámetro (P334). Pero este valor es volátil, y por tanto
solo puede almacenarse en la memoria. Para poder asumirlo también en la EEPROM tiene
que desajustarse brevemente una vez y después volver a ajustarse en el valor determinado.
A continuación se podrá realizar una calibración de precisión con el motor girando en vacío.
Para ello el accionamiento debe llevarse en el modo Closed-Loop (P300=1) hasta la
máxima velocidad permitida pero por debajo del punto de debilitamiento del campo. Ahora
el offset se modificará lentamente, partiendo del punto de inicio, de tal modo que el valor del
componente de tensión U
buscar una compensación entre el sentido de rotación positivo y negativo. Por norma
general no se alcanzará el valor "cero" debido a que a altas velocidades el accionamiento
está sometido a una carga muy ligera gracias a la rueda de ventilador del motor. El encoder
absoluto CANopen debería estar sobre el eje del motor.
(P723) se acerque lo más posible a cero. Al hacerlo hay que
d
S
.
BU 0200 es-3118
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