Reer MOSAIC Instalación Y Uso página 96

STAND STILL AND SPEED CONTROL
El bloque funcional Stand Still and Speed Control verifica
la velocidad de un dispositivo generando la salida Cero en
1 (TRUE) cuando la velocidad es 0. Además, genera la
salida Over = 0 (FALSE) cuando la velocidad medida supera
un umbral prefijado.
Parámetros
Tipo eje:
Define el tipo de eje controlado por el
dispositivo. Es Lineal cuando de trata de una traslación y
es Giratorio cuando se trata del movimiento alrededor de
un eje.
Tipo sensor:
Cuando la elección del parámetro anterior es
Lineal, el Tipo Sensor define el tipo de sensor conectado
con las entradas del módulo. Puede ser Giratorio (por ej.
Codificador en cremallera) o Lineal (por ej. Línea óptica).
Esta elección permite definir los parámetros que siguen.
Dispositivo de medida:
utilizados. Las elecciones posibles son:
Codificador
Proximity
Codificador+Proximity
Proximity1+ Proximity2
Codificador1+ Codificador2
Habilitar dirección:
la salida DIR en el bloque funcional. Esta salida es 1 (TRUE)
cuando el eje gira en sentido contrario al de las agujas del
reloj, y es 0 (FALSE) cuando el eje gira en el sentido
contrario.
Decisión Dirección:
cual se vuelven activos los umbrales configurados. Las
elecciones posibles son:
Bidireccional
En el sentido de las agujas del reloj
En sentido contrario al de las agujas del reloj
Cuando se selecciona Bidireccional, la detección de la
superación del umbral configurado se realiza, tanto si el
eje gira en el sentido de las agujas del reloj como si gira
en el sentido contrario. Seleccionando En el sentido de las
agujas del reloj o En sentido contrario al de las agujas del
reloj, la detección se realiza sólo cuando el eje gira en el
sentido seleccionado.
Número umbrales:
umbrales correspondientes al valor máximo de velocidad.
Modificando este valor se aumenta/disminuye el número
de umbrales que se pueden introducir de un mínimo de 1
a un máximo de 4. Si los umbrales son más de 1, en la
parte inferior del bloque funcional aparecen los pins de
entrada para la selección del umbral específico.
Pitch: Cuando se elige el Tipo de Eje lineal, este campo
permite introducir el paso del sensor para obtener una
conversión entre las revoluciones del sensor y la distancia
recorrida.
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Define el tipo de sensor/sensores
Habilitando este parámetro se habilita
Define el sentido de rotación para el
Permite introducir el número de
MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC
Ejemplo de rotación del eje
EN EL SENTIDO DE LAS AGUJAS DEL RELOJ
(Configuraciones 2 umbrales)
In1
0
1
(Configuraciones 4 umbrales)
In2
0
0
1
1
8540780 • 21 de marzo 2014 • Rev.20
Nº umbral
Velocidad 1
Velocidad 2
In1 Nº umbral
0 Velocidad 1
1 Velocidad 2
0 Velocidad 3
1 Velocidad 4