4.3.7
Aplicaciones móviles
8012030/ZA20/2019-11-14 | SICK
Sujeto a cambio sin previo aviso
Indicaciones importantes
PELIGRO
Peligro por acceso por los lados o por detrás
En caso de incumplimiento, el sistema puede que no detecte las personas y partes del
cuerpo que debe proteger.
Monte el escáner láser de seguridad de modo que sea imposible acceder al
b
campo de protección por los lados o por detrás.
Adopte medidas adicionales si fuera necesario.
b
Distancia mínima S
La distancia mínima S según las normas ISO 13855 e ISO 13857 depende de:
•
Tiempo de marcha por inercia de la máquina o la instalación. El tiempo de marcha
por inercia puede consultarse en la documentación de la máquina o determinarse
mediante medición.
•
Tiempo de respuesta del escáner láser de seguridad
•
La velocidad de acceso o aproximación
•
Resolución del escáner láser de seguridad
Calcule la distancia mínima S con la siguiente fórmula (véase ISO 13855):
•
S = 2.000 × (T
+ T
M
S
Donde
•
S = Distancia mínima [mm]
•
T
= tiempo de marcha por inercia de la máquina o la instalación
M
•
T
= tiempo de respuesta del escáner láser de seguridad
S
•
d = resolución del escáner láser de seguridad [mm]
La velocidad de acceso o aproximación ya se contempla en la fórmula.
•
Si el resultado es S ≤ 500 mm, utilice el valor calculado como distancia mínima.
•
Si el resultado es de S > 500 mm, podría reducir la distancia mínima aplicando el
siguiente cálculo:
S = 1.600 × (TM + TS) +8 × (d – 14) [mm]
•
Si el nuevo valor es de S > 500 mm, utilice como distancia mínima el nuevo valor
calculado.
•
Si el nuevo valor es de S ≤ 500 mm, utilice 500 mm como distancia mínima.
Tiempo de respuesta T
del escáner láser de seguridad
S
El tiempo de respuesta T
S
•
Tiempo de respuesta básico del escáner láser de seguridad
•
Evaluación múltiple ajustada
•
Velocidad de transferencia a las salidas conmutadas (OSSD) externas a través de
EFI
Temas relacionados
•
"Tiempos de respuesta", página 119
Si el estado con potencial de riesgo procede de un vehículo (p. ej., un vehículo de trans‐
porte sin conductor o una carretilla elevadora), el escáner láser de seguridad protege la
zona de peligro originada por el movimiento del vehículo.
) +8 × (d – 14) [mm]
depende de:
I N S T R U C C I O N E S D E U S O | S3000 Cold Store
4
DISEÑO
47