Regulación Pid - Mitsubishi Electric FR-D700 Manual Introductorio

Anexo
A.2.3 Regulación PID
Por medio de la regulación PID integrada, los variadores de frecuencia de las series FR-D700,
FR-E700/E700SC, FR-F700 y FR-A700 pueden emplearse en aplicaciones de la técnica de procesos,
como por ejemplo para regulaciones de flujo o de presión.
El valor nominal le viene dado al variador de frecuencia o bien externamente a través de los bornes de
entrada 2 y 5 o bien internamente por medio de parámetros. El variador recibe el valor real en forma
de señal analógica a través de los bornes de entrada 4 y 5.
En función de la diferencia entre el valor nominal y el real (la divergencia de regulación), el variador
modifica su frecuencia de salida (la
el valor real al nominal por medio de un aumento o de una reducción del número de revoluciones.
El modo de trabajo del regulador (adelante/atrás) puede ajustarse por medio de un parámetro.
Dirección de
regulación
Adelante
Hacia atrás
La figura siguiente muestra un ejemplo típico de aplicación en el que se trata de mantener constante
la presión dentro de un sistema. La aplicación se describe para el variador de frecuencia FR-F700.
La determinación del valor nominal se lleva a cabo en una variante por medio de un potenciómetro
externo y los bornes de entrada y en una segunda variante por medio de parámetros.
Fusible
Manual introductorio variadores de frecuencia
Comportamiento del regulador
Valor real ΠValor nominal: Magnitud de
ajuste grande
Valor real  Valor nominal: Magnitud de
ajuste pequeña
Valor real ΠValor nominal: Magnitud de
ajuste pequeña
Valor real  Valor nominal: Magnitud de
ajuste grande
Variador de frecuencia FR-F700
Hz MON P.RUN
Fuente de
A PU EXT NET
V FWD
REV
PU REV FWD
EXT
STOP
SET RESET
alimentación MODE
FR-DU07
MITSU BISHI
and electric shock
DANGER: Risk of injury before use.
! follow the safety instructions
Read the manual and removing this cover.
wait 10 minutes before
Isolate from supply and
Ensure proper earth connection
! CAUTION: Risk of fire a non-combus tible surface.
Mount the inverter on
FR–F740–2. 2K
de la regulación) por sí mismo y logra aproximar
Aplicación (tomando como ejemplo una
regulación de temperatura)
Excitación de una refrigeración
Excitación de una calefacción
400V
Motor y bomba
Entrada de agua
Ejemplos de aplicación
Salida de agua
p
Medición de presión
I
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