IFM ecomatController CR710S Manual De Instrucciones página 29

Tabla de contenido
Sistemas de control
CR710S
Salidas
Alimentación del sensor
Tensión de alimentación
Sobretensión
Protección contra polarización inversa
Consumo de potencia VBB
30
Interfaces CAN 0���3
Velocidad en baudios
Perfi l de comunicación
Interfaz en serie
Velocidad en baudios
Topología
Interfaz Ethernet
Velocidad en baudios
Protocolos
Procesador
Supervisión del equipo
Esquema de supervisión del proceso
Memoria física
Mapa de la memoria
Software/programación
Sistema de programación
Elementos de visualización
LED de estado
LED de Ethernet
LED de aplicación
ifm electronic gmbh ● Friedrichstraße 1 ● 45128 Essen (Alemania)
Confi gurables, aptas para diagnóstico
4 x PWM
/ PWM
H/L
6 x PWM
1 x 0/5/10 V, máx. 2 W confi gurable
Respecto a la cantidad y las posibilidades de confi guración de
las entradas/salidas, véanse también los conexionados
Sí, en caso de alimentación a través de la red de a bordo (batería)
CAN Interface 2�0 A/B, ISO 11898
20 kbit/s���1 Mbit/s (predeterminado 250 kbit/s)
CANopen, CiA DS 301 V4�2, CiA DS 401 V1�4 /
CANopen Safety para la transmisión segura de datos
9,6���115,2 kbit/s (predeterminado 115,2 kbit/s)
punto a punto (máx� 2 participantes); conexión maestro-esclavo
1 interfaz con switch interno y 2 puertos
CPU de triple núcleo de 32 bits Infi neon AURIX™
Supervisión de sobretensión y subtensión
Función de guardián ("watchdog")
(supervisión de seguridad ampliada según normas IEC 62061 e ISO 13849)
Verifi cación mediante suma de comprobación para programa y sistema
Supervisión de sobretemperatura
Segunda vía de desconexión de cada grupo de salida a través de interruptor
Memoria divisible entre aplicación segura y no segura
Véase el manual de programación
CODESYS versión 3�5 con ampliación SIL 2 (IEC 61131-3)
2 LED de colores (rojo/verde) para SYS0 y SYS1
2 LED (verde) para ETH0 y ETH1
4 LED tricolor (rojo/verde/azul) para APP0, APP1, APP2 y APP3, programables
Nos reservamos el derecho de modifi car características técnicas sin aviso.
Datos técnicos
/ B
(20���2000 Hz, 4,0 A, puente en H)
I
H/L
/ PWM
/ B
(20���2000 Hz, 2,5 A)
H
I
H
6 x PWM
/ B
2,5 A
H
H
1 x A (0���10 V)
8���32 V CC
36 V durante t ≤ 10 s
8 W
SAE J 1939/protocolo libre
RS-232
10/100 Mbit/s
TCP/IP, UDP/IP, Modbus UDP
semiconductor
Flash: 9 MB
RAM: 2,7 MB
Memoria remanente: 10 kB
www�ifm�com
ES
CR710S / Página 2
19�06�2019
29
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