Configuración Del Lazo De Pid - Omron MX2 Serie Manual Del Usuario

Grupo "A": Funciones estándar
!Precaució n Procure no activar el borrado de PID y restablecer la suma de integrador
3-5-8 Configuración del lazo de PID
La función de borrado de PID fuerza que la suma del integrador de lazo de
PID sea plantilla Por lo tanto, cuando se activa una entrada inteligente confi-
gurada como [PIDC], la suma del integrador se restablece en cero. Esto
resulta útil al cambiar del control manual al control de lazo de PID y el motor
está parado.
cuando el variador se encuentre en modo Run (la salida al motor está acti-
vada). De lo contrario, el motor deceleraría rápidamente, con lo que se produ-
ciría un disparo.
Código Símbolo Nombre de
de de
opción terminal
23
PID Desactivaci
ón de PID
24
PIDC Borrado de
PID
C001~C007
Válido para las
entradas
A071
Configuración
necesaria:
Notas:
• El uso de los terminales [PID] y [PIDC] es opcional. Use A071=01 si desea que el
control de lazo de PID esté activado todo el tiempo.
El algoritmo del lazo de PID del variador se puede configurar para varias apli-
caciones.
Límite de salida de PID. El controlador del lazo de PID tiene una función de
límite de salida integrada. Esta función monitoriza la diferencia entre el punto
de consigna de PID y la salida de lazo (frecuencia de salida del variador),
medida como un porcentaje del rango de escala completa de cada uno. El
límite se especifica mediante el parámetro
• Cuando la diferencia |(punto de consigna – salida del lazo)| es menor o
igual que el valor límite
lineal normal.
• Cuando la diferencia |(punto de consigna – salida del lazo)| es mayor que
A078
el valor límite , el controlador del lazo cambia la frecuencia de salida
según sea necesario, de modo que la diferencia no supera el límite.
El diagrama siguiente muestra los cambios del punto de consigna de PID y el
comportamiento de frecuencia de salida relacionado cuando existe un valor
A078
límite en .
Estado
función
ON Desactiva la ejecución del lazo
de PID
OFF Permite la ejecución del lazo
de PID
ON Fuerza que el valor del integrador
sea cero
OFF Ningún cambio en la ejecución
del lazo de PID
A078
.
A078
, el controlador del lazo opera en su rango
Sección 3-5
Descripción
91