Omron MX2 Serie Manual Del Usuario página 112

Grupo "A": Funciones estándar
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Nota La configuración
grador, no la ganancia. Ganancia de integrador Ki = 1/Ti. Cuando se confi-
A073
gura = 0, el integrador está desactivado.
En el funcionamiento estándar, el variador usa una fuente de referencia
seleccionada mediante el parámetro
puede ser un valor fijo (
metro del panel frontal o el valor de una entrada analógica (tensión o
corriente). Para activar el funcionamiento de PID, configure
voca que el variador calcule la frecuencia objetivo o el punto de consigna.
Una frecuencia objetivo calculada puede tener numerosas ventajas. Permite
que el variador ajuste la velocidad del motor para optimizar otros procesos de
interés, con lo que también es posible ahorrar energía. Consulte la siguiente
figura. El motor actúa en el proceso externo. Para controlar dicho proceso
externo, el variador debe monitorizar la variable de proceso. Esto requiere el
cableado de un sensor al terminal [O] (tensión) u [OI] (corriente) de entrada
analógica.
Punto de
consigna
Error
+
SP
PV
Si se activa, el lazo PID calcula la frecuencia de salida idean para minimizar
el error de lazo. Esto significa que ya no se tiene que indicar al variador que
marche a una determinada frecuencia, sino que se especifica el valor ideal
para la variable de proceso. Este valor ideal se denomina punto de consigna y
se especifica en las unidades de la variable de proceso externa. Para una
aplicación de bomba puede ser galones por minuto o bien puede ser la velo-
cidad del aire o la temperatura de una unidad HVAC. El parámetro A075 es un
factor de escala que relaciona las unidades de variable de proceso a la fre-
cuencia del motor. En la figura siguiente se ofrece un diagrama más detallado
de la función.
Punto de consigna
(Objetivo)
Configuración estándar
Configuración de
multivelocidad
para
potenciómetro en
panel exterior
Selección de V/I
[AT]
Tensión
[O]
Corriente
[OI]
La función de desactivación de PID suspende temporalmente la ejecución del
lazo de PID mediante un terminal de entrada inteligente. Anula el parámetro
A071
(activación de PID) a fin de parar la ejecución de PID y volver a las
características normales de salida de frecuencia del motor. El uso de la des-
activación de PID en un terminal de entrada inteligente es opcional. Evidente-
mente, cualquier uso del control de lazo de PID requiere que se configure la
función de activación de PID
A073
para el integrador es la constante Ti de tiempo del inte-
A001
F001
), una variable configurada mediante el potenció-
Frecuencia
PID
Variador
Cálculo
Variable de proceso (PV)
Configuración
de la fuente de
Factor de escala
frecuencia
recíproco
1
SP
Variable de proceso (realimentación)
Escala de entrada analógica (OI)
Selección de entrada V/I de PID
A071 01
= .
Sección 3-5
para la frecuencia de salida, que
A071 01
=
Dimensiones
Motor
Proceso
Factor de escala
Ganancia P
Configuración
de frecuencia
Ganancia I
+ +
Ganancia D
Factor de escala
. Esto pro-
Sensor
Monitorización