Índice - Siemens SINAMICS G120D Instrucciones De Servicio

Índice

4.3.2.2 ¿Qué se necesita para la comunicación vía PROFINET? .................................................... 66
4.3.2.3 Integración de variadores en PROFINET .............................................................................. 66
4.3.2.4 Configurar la comunicación con el controlador ...................................................................... 67
4.3.2.5 Instalación de GSDML ........................................................................................................... 68
4.3.3 PROFIBUS ............................................................................................................................. 69
4.3.3.1 ¿Qué se necesita para la comunicación vía PROFIBUS? .................................................... 69
4.3.3.2 Integración del variador en PROFIBUS ................................................................................. 69
4.3.3.3 Configuración de la comunicación con un controlador SIMATIC S7 ..................................... 70
4.3.3.4 Instalación de GSD ................................................................................................................ 70
4.3.3.5 Ajustar dirección..................................................................................................................... 70
5 Puesta en marcha ................................................................................................................................. 73
5.1 Directrices de puesta en marcha ........................................................................................... 73
5.2 Preparación para la puesta en marcha .................................................................................. 74
5.2.1 ¿Qué motor es adecuado para el convertidor? ..................................................................... 75
5.2.2 ¿Control por U/f o regulación vectorial? ................................................................................ 76
5.2.3 Asignación de encóder .......................................................................................................... 77
5.3 Puesta en marcha básica con IOP ........................................................................................ 79
5.4 Puesta en marcha básica con un PC..................................................................................... 83
5.4.1 Creación de un proyecto ........................................................................................................ 83
5.4.2 Incorporación de convertidor conectado a través de USB en el proyecto ............................ 84
5.4.3 Pasar a online e iniciar el asistente de configuración ............................................................ 87
5.4.4 Realización de la puesta en marcha rápida ........................................................................... 88
5.4.5 Ajuste de los datos del encóder ............................................................................................. 92
5.4.6 Identificación de los datos del motor...................................................................................... 93
5.5 Posicionador básico y control de posición ............................................................................. 96
5.5.1 Posicionador simple y regulación de posición ....................................................................... 96
5.5.2 Secuencia de puesta en marcha ........................................................................................... 97
5.5.3 Normalización de la señal del encóder .................................................................................. 98
5.5.3.1 Definición de la resolución ..................................................................................................... 98
5.5.3.2 Configuración del margen módulo ....................................................................................... 100
5.5.3.3 Comprobar el valor real de posición actual ......................................................................... 102
5.5.3.4 Configuración del juego de inversión ................................................................................... 103
5.5.4 Limitación del margen de posicionamiento .......................................................................... 105
5.5.5 Configuración del controlador de posición ........................................................................... 108
5.5.5.1 Control anticipativo y ganancia ............................................................................................ 108
5.5.5.2 Optimización del regulador de posición ............................................................................... 109
5.5.5.3 Limitación del perfil de desplazamiento ............................................................................... 112
5.5.6 Configuración de las funciones de supervisión ................................................................... 114
5.5.6.1 Vigilancia de parada y de posicionamiento ......................................................................... 114
5.5.6.2 Vigilancia de error de seguimiento....................................................................................... 116
5.5.6.3 Secuenciador de levas ......................................................................................................... 118
5.5.7 Referencia ............................................................................................................................ 119
5.5.7.1 Métodos de referenciado ..................................................................................................... 119
5.5.7.2 Ajuste del punto de referencia ............................................................................................. 120
5.5.7.3 Ajuste del referenciado al vuelo ........................................................................................... 127
5.5.7.4 Definición de punto de referencia ........................................................................................ 133
5.5.7.5 Calibración del encóder absoluto ......................................................................................... 135
5.5.8 Jogging ................................................................................................................................. 137
5.5.8.1 JOG de velocidad................................................................................................................. 137
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Convertidor de frecuencia con Control Units CU250D-2
Instrucciones de servicio, 07/2016, FW V4.7 SP6, A5E34261542E AD