Desplazamiento A Tope Fijo; Requisitos - Siemens SINAMICS G120D Instrucciones De Servicio

Puesta en marcha
5.5 Posicionador básico y control de posición
5.5.9.1

Desplazamiento a tope fijo

Requisitos

La función "Desplazamiento a tope fijo" solo es posible con regulación vectorial con encóder
(VC):
"Desplazamiento a tope fijo" no es posible con los siguientes tipos de regulación:
● Control por U/f
● Regulación vectorial sin encóder (SLVC)
Descripción
Con esta función, el convertidor posiciona un elemento de la máquina contra otro con
acoplamiento de fuerza y los presiona entre sí con una fuerza ajustable.
Ejemplos:
1. Se presiona una puerta contra un marco para cerrarla de manera segura.
2. Se presiona una mesa giratoria contra un tope mecánico para asegurar que esté
orientada en una determinada dirección.
En el desplazamiento a tope fijo se
aplica lo siguiente:
• Debe especificarse una consigna de
posición situada claramente más
allá del tope mecánico. La carga
debe alcanzar el tope mecánico
antes de que el convertidor frene el
eje.
• Si el punto de frenado se encuentra antes del tope mecánico, el convertidor interrumpe el
desplazamiento con el fallo F07485.
• Antes de iniciar el desplazamiento, el convertidor calcula el perfil de desplazamiento para
determinar la aceleración y deceleración del eje. El límite de par ajustado para el tope fijo
no afecta a dicho cálculo. Sin embargo, el límite reduce el par disponible del
accionamiento para el recorrido total de desplazamiento. Si el par disponible no es
suficiente para la aceleración prevista, el error de seguimiento se incrementa.
Si la vigilancia de error de seguimiento responde durante el desplazamiento a tope fijo,
reduzca la corrección de aceleración.
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Convertidor de frecuencia con Control Units CU250D-2
Instrucciones de servicio, 07/2016, FW V4.7 SP6, A5E34261542E AD