Siemens SINAMICS G12D CU250D-2 Instrucciones De Servicio página 194

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Puesta en marcha avanzada
7.6 Posicionador básico y control de posición
Paso 1: búsqueda de la leva de referencia
El convertidor acelera el eje en el sentido inicial hasta la "velocidad de búsqueda". Cuando
el eje alcanza la leva de referencia, el convertidor pasa a la fase 2 de la búsqueda del punto
de referencia.
Si la leva de referencia no llega hasta uno de los extremos del margen de desplazamiento,
pueden usarse levas de inversión. Al alcanzarse una leva de inversión, el convertidor
prosigue la búsqueda de la leva de referencia en sentido contrario.
Figura 7-34
El convertidor omite la primera fase y pasa directamente a la fase 2 si se cumple una de las
siguientes condiciones:
● El eje ya se encuentra en la leva de referencia.
● No existe ninguna leva de referencia.
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Paso 1: búsqueda de la leva de referencia
Convertidor de frecuencia con Control Units CU250D-2
Instrucciones de servicio, 04/2015, FW V4.7.3, A5E34261542E AB
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